奧迪動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心是一組附加在轉(zhuǎn)向機上的電子差動傳動元件與SCU（轉(zhuǎn)向控制單元）

    裝備了奧迪駕駛模式選項，在城市擁堵路況或停車過程中，轉(zhuǎn)向比減少，轉(zhuǎn)向非常直接，駕駛者幾乎不用換手就能將方向盤打死。而隨著速度提高，轉(zhuǎn)向比也隨著提高，以保證高速行駛的安全和穩(wěn)定性。

    傳統(tǒng)的ESP只能通過切斷發(fā)動機輸出并對單個車輪制動以達到穩(wěn)定車身動態(tài)的目的，由于制動壓力的建立和釋放都需要時間，所以作用的效果往往因遲滯而非常粗暴，車身往往得左搖右擺才能獲得平衡。上圖就是車輛在高速躲避障礙物時發(fā)生轉(zhuǎn)向過度的ESP控制模式。① 躲避障礙物后施加給車輛的回正的轉(zhuǎn)向力，使后輪失去抓地力，車輛有發(fā)生失控旋轉(zhuǎn)的危險②ESP大力制動左側(cè)輪幫助形成回正的力矩③車輛在ESP幫助下回正方向。

    奧迪動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為博世ESP8.1系統(tǒng)的執(zhí)行單元，能率先通過改變轉(zhuǎn)向角度來控制車身動態(tài)，這要比僅通過制動控制的傳統(tǒng)ESP系統(tǒng)的作用速度快了3倍！

    配備了奧迪動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，同樣的狀況下①躲避障礙物后施加給車輛的回正的轉(zhuǎn)向力，使后輪失去抓地力，車輛有發(fā)生失控旋轉(zhuǎn)的危險②ESP先是指揮動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加反向轉(zhuǎn)向力（反打方向），這樣車輛在轉(zhuǎn)向力大幅減少的情況下，如果還無法穩(wěn)定住方向，這時ESP才出手大力制動左側(cè)車輪幫助形成回正的力矩③車輛回到預(yù)期的行駛方向。