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      1. 小鵬造芯,為「AI」癡狂

        2025-06-12 18:21:12 作者:喻欽濤

          1912年6月23日,在第一次世界大戰(zhàn)爆發(fā)的兩年前,一位其貌不揚(yáng)的嬰兒在英國倫敦的一個富裕家庭呱呱墜地。

          彼時,沒有人預(yù)料到,這名嬰兒日后做出了一個改變?nèi)祟愇拿靼l(fā)展的工作——圖靈機(jī)。他便是大名鼎鼎的艾倫·圖靈(Alan Mathison Turing),后來被世人譽(yù)為“人工智能之父”。

          他畢生夢想便是讓機(jī)器可以像人類一樣思考。但直到1954年6月7日去世,圖靈的夢想仍未實現(xiàn)。

          2024年8月27日,在圖靈去世70年后,一位來自中國的億萬富翁在廣州宣布,全球首顆AI芯片流片成功,芯片名字正是圖靈,這位富翁則是小鵬汽車董事長何小鵬。雷軍、余承東……一眾行業(yè)大佬紛紛發(fā)來了視頻祝福。

          一年后的6月11日,這顆圖靈AI芯片迎來了落地時刻。首發(fā)車型正是小鵬G7。作為圖靈AI芯片第一車,小鵬G7 Ultra版搭載了3顆圖靈AI芯片,相當(dāng)于9顆主流智駕芯片,有效算力超2200 TOPS,是行業(yè)其它旗艦的3-28倍,一舉成為全球車載算力最大的車型,也是全球首款具備L3級算力的AI汽車。

          更大的算力意味著更多的可能性。由此,小鵬也推開了智能汽車全域AI的大門。

          這一刻,圖靈的夢想正在小鵬汽車上照進(jìn)現(xiàn)實。

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        全球首個全本地端VLA+VLM模型

          什么樣的汽車稱得上L3級算力?

          這是何小鵬這兩年一直在思考的問題。當(dāng)晚,何小鵬給出了自己的答案。

          第一,本地的有效算力要大于2000個TOPS。第二,要在本地部署VLA+VLM大模型。

          5月底發(fā)布MONA Max版本的時候,何小鵬說500 TOPS算力是L2級輔助駕駛的門檻 。到發(fā)布G7的時候,何小鵬則強(qiáng)調(diào),2000TOPS 是L3級的門檻。

          事實上,目前市面上主流智能汽車的算力基本在500-700 TOPS。比如小米SU7 Ultra的車端算力為508 TOPS,理想L9搭載雙英偉達(dá)Orin-X處理器,總算力也是508 TOPS。極氪001也是雙Orin-X方案,算力與理想L9一致。這樣的算力跑端到端方案尚可,但對于L3級來說,無疑是不夠的。

          “算力將是衡量AI汽車的第一標(biāo)準(zhǔn)。只有更大的算力,跑更大的模型,用更多的數(shù)據(jù),才會推動物理世界大模型,推動AI汽車的上限。”

          何小鵬直言不諱地指出,全球絕大部分做AI大模型的公司都在用云端的算力。他們沒有考慮到,如果要真正把一個物理世界進(jìn)行改變,實際上需要本地端的算力。

          “如果你是通過聯(lián)網(wǎng)去跑一個模型,它在聯(lián)網(wǎng)的時候它有非常多的抖動,可靠性、穩(wěn)定性、成本或者在全球化會出現(xiàn)挑戰(zhàn)。”

          何小鵬認(rèn)為,只有算力足夠大,才能在本地跑更大的模型。只有模型更大,它才能夠用好更大的數(shù)據(jù)。“目前量產(chǎn)的汽車所跑的模型都是微模型或者小模型。”

          與目前友僅部署VLA模型(Vision-Language-Action視覺語言動作模型,是人工智能領(lǐng)域面向自動駕駛場景開發(fā)的新型算法框架,通過融合視覺感知、語言理解與動作控制形成端到端決策系統(tǒng))不同,小鵬G7則是用多顆圖靈AI芯片同時在本地跑VLA+VLM,官方稱之為智駕大腦+小腦 VLA-OL模型。

          何小鵬透露,在G7上,負(fù)責(zé)智駕的兩顆圖靈AI芯片共同執(zhí)行VLM(視覺語言大模型,‌是一種結(jié)合視覺編碼器與大語言模型LLM的多模態(tài)人工智能系統(tǒng),通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)圖像、視頻與自然語言的理解與交互)以及VLA模型計算任務(wù)。座艙則是由一顆圖靈AI芯片+高通8295負(fù)責(zé)。

          VLA-OL模型可以讓智能輔助駕駛能力比行業(yè)MAX車型提升10+倍。VLA大模型傾向于運(yùn)動大模型,VLM大模型傾向于整車視覺語言的理解。

          何小鵬以人類腦結(jié)構(gòu)類比,VLA相當(dāng)于“大腦運(yùn)動指令+小腦運(yùn)動協(xié)調(diào)”。VLM則是一整個智能汽車的“大腦”,是整車和用戶交互的OS入口。

          VLA能讓車輛像人類一樣理解、推理和決策,真正“主動思考”和“理解世界”,在塌陷避讓、救護(hù)車避讓等復(fù)雜場景中展現(xiàn)出類人般的智慧判斷。

          VLM視覺大模型則是幫助車輛理解世界的“AI大腦”,將形成人和汽車對話、操控的新一代入口。作為車輛行動的總指揮,指導(dǎo)智能輔助駕駛和智艙等整車能力進(jìn)化。

          “小腦是讓汽車會開能開,但是大腦是讓汽車如何開好。”何小鵬認(rèn)為,只有大腦加小腦的VLA-OL,通過OL去不斷的強(qiáng)化,甚至自主強(qiáng)化,才能夠讓車輛真正的主動思考理解世界。

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        為什么賠錢也要造AI芯片?

          當(dāng)你還在虧損的時候,既然可以從英偉達(dá)買到芯片,為什么還要花更多的錢自研?

          這是很多人對小鵬自研圖靈AI芯片的不解。事實上,圖靈芯片的研發(fā)始于5年前,中間經(jīng)歷了很多坎坷。一輛智能汽車上面可能有5500多顆芯片,1000多個種類,但何小鵬決定做最難的那顆,也就是AI芯片。

          研發(fā)之路充滿波折。2022年,小鵬跟一家全球著名的公司合作,去完成芯片里面的某一個能力。但是越做下去,小鵬越發(fā)現(xiàn)這個能力做錯了。為了把這個能力收回來重寫,小鵬賠償了對方數(shù)億人民幣去把這一個核心模塊推翻重做。對于彼時的小鵬而言,這顯然不是一個小數(shù)字。

          “有友商放棄了自研芯片,我也理解,但小鵬是一家科技公司,要做科技公司,芯片自研就是繞不開的課題,一定要做。”

          與很多人想的自研芯片是為了降本不同,何小鵬直言,芯片研發(fā)不僅成本巨大,而且風(fēng)險高。就算研發(fā)成功,也需要巨大的攤銷才能降低成本。

          在造車前,何小鵬請教了許多前輩。他們告訴何小鵬,一年賣10萬臺車就可以掙錢。何小鵬信了。但后來并沒有賺到錢。做芯片的時候,何小鵬又去問了前輩。前輩告訴他,100萬顆起。這一次,何小鵬學(xué)聰明了,牢牢的記住了這個“起”字。他問前輩“起”字后面到底是100萬還是500萬。結(jié)果沒人答得上來。

          然而即便是100萬顆起,也不是當(dāng)下的小鵬汽車可以做到的。就算加上機(jī)器人和飛行汽車,短時間內(nèi)也仍將賠本。這意味著,從“降本”的角度來看,造芯在當(dāng)下對小鵬并不是一筆賺錢的生意。

          但如果把目光投向“AI”,或許我們就能理解小鵬造芯的初衷。圖靈AI芯片的架構(gòu)與英偉達(dá)的Orin-X乃至Thor這些通用芯片不同,圖靈芯片是專為AI而生。它擁有40核CPU,集成2個自研NPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器,通過特定領(lǐng)域架構(gòu)DSA設(shè)計,算力利用率高達(dá)100%,相比通用芯片提升20%效率,推理延時降低60%。最高支持本地運(yùn)行30B(Billion,即300億)大模型參數(shù)。作為對比,車端部署的模型通常都經(jīng)過輕量化處理,實際部署的模型常在5B以下。如理想的VLA司機(jī)大模型的規(guī)模就是4B。

          “友商的芯片 ,它??假設(shè)有250Tops的算力,它的構(gòu)成可能是?A+B去實現(xiàn)的,如果你用它的B部分,A部分就是無效算力了,所以真正有價值的算力是有限的。小鵬的芯片因為是全自研,所以我們做的都是有效的算力。”

          圖靈AI芯片還集成了汽車行業(yè)唯一雙獨(dú)立圖像ISP芯片,圖像處理速度相比行業(yè)均值縮短75%,動態(tài)范圍更大,支持24bit處理位寬。結(jié)合小鵬鷹眼AI純視覺攝像頭方案,能夠帶來更加清晰可見的成像質(zhì)量,應(yīng)對黑夜、雨天、逆光等復(fù)雜光線環(huán)境,大幅提升攝像頭感知精度,號稱“黑夜、下雨天、逆光”都清晰。

          此外,由于芯片是自研的,因此小鵬的芯片團(tuán)隊通過編譯優(yōu)化,還可以進(jìn)一步挖掘圖靈AI芯片的潛力。何小鵬預(yù)計,一年半后,就可以把“1顆頂3顆”變成“1顆頂4顆”。

          事實上,這也是為什么何小鵬愿意賠錢也要造AI芯片。

          小鵬造芯的另一個原因則是可以不受制于人。小鵬原本計劃在 P7 + 等新車型上搭載 Thor芯片。但令人始料未及的是,Thor芯片的量產(chǎn)計劃卻陷入了泥沼。原計劃于 2024 年中量產(chǎn),卻直接延誤到了2025年5月才在國內(nèi)陸續(xù)開啟交付。原本滿懷期待的 P7 + 車型,不得不臨時調(diào)整芯片配置,最終采用了雙 Orin - X 配置。

          這顯然是小鵬難以接受的。自研芯片既是心之所向,也是無奈只選。

          “自研芯片真的太難了,我們連開發(fā)工具都需要重新打造一套,各個環(huán)節(jié)都成立了獨(dú)立團(tuán)隊來做開發(fā)的切換”在當(dāng)晚與媒體的談話中,何小鵬透露,今年小鵬還將在AI研發(fā)上投入45億人民幣。

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        G7開啟智能汽車全域AI時代

          “7”似乎是何小鵬的幸運(yùn)數(shù)字。

          1977年,何小鵬出生于湖北省黃石市。

          2014年6月11日,阿里巴巴宣布收購了何小鵬創(chuàng)辦的UC,43.5億美的天價讓何小鵬瞬間實現(xiàn)財富自由。那一年,何小鵬正好37歲。

          2017年,8月22日,何小鵬決定從阿里巴巴集團(tuán)離職。7天后,何小鵬就馬不停蹄地加入小鵬汽車,出任董事長一職,正式從幕后走到臺前。

          2020年4月,搭載小鵬汽車首個全棧自研的智能輔助駕駛方案XPILOT 3.0的小鵬P7正式發(fā)布,好評如潮,訂單像雪花般飛來。從此,小鵬開啟了智能汽車的新時代。

          5年后,小鵬又選擇把圖靈AI芯片首發(fā)搭載在G7上,使其成為全球首款L3級算力AI汽車,開啟了智能汽車全域AI時代。

          可以說,G7承載了小鵬對AI所有的渴望。

          如果說圖靈AI芯片讓G7變得更聰明,讓機(jī)器可以像人類一樣思考。那么全系標(biāo)配的追光全景抬頭顯示、702km 超長續(xù)航、全域800V高壓SiC碳化硅平臺、5C超充AI電池與DCC智能可變阻尼減振器等硬核科技則讓G7變成了一臺肌肉發(fā)達(dá)的性能王者。

          盡管是一臺中型SUV,但G7卻在空間上做到了前所未有的“大”。官方甚至以“空間怪獸”來形容。據(jù)悉,新車擁有88%的超大得房率,1062mm前排和1035mm后排的傲人頭部空間。似乎是為了顯示頭部空間的“大”,在發(fā)布會當(dāng)天,小鵬官微還專門發(fā)布了一組俊男靚女頭頂西瓜坐在G7后排的照片。

          不過值得一提的是,作為25萬級的SUV,G7將面臨一個“7”字輩兄弟的挑戰(zhàn)。它就是何小鵬的好兄弟雷軍麾下的小米YU7。盡管YU7的肌肉更發(fā)達(dá),但G7毫無疑問是更聰明的那個。

          其實以G7的實力,就算是對上常年霸占銷量榜榜首的Model Y也不遑多讓。何小鵬直言,與Model Y相比,G7兩個顯著優(yōu)勢。一是極其不一樣的硬核科技。把所有的自動輔助駕駛公司的算力“天花板”都拉起來了。相比之下,Model Y的算力僅為720TOPS,只有G7的三分之一。二是G7有著同級別純電SUV最大的空間,最舒適的體驗。

          用何小鵬的話說,G7是面向家庭用戶,既滿足超大空間,又滿足超大算力的智能化體驗,會是面向最廣人群的一個車型。

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        后記:進(jìn)取者何小鵬

          在個人財富自由的時候選擇九死一生的創(chuàng)業(yè)。

          在造車尚未盈利的時候選擇燒錢做AI芯片。

          何小鵬從來不是一個守成者,總是愿意在最“成功”的時候賭上全部身家去做改變時代的事情。

          從最初的All in造車,到后來的All in智駕,再到現(xiàn)在All in AI……凡是何小鵬看準(zhǔn)的東西,他都愿意全力一搏。以最大的勇氣去挑戰(zhàn)行業(yè)下一個發(fā)展的防線,去探索未知的邊界。

          或許,許多年后,當(dāng)人們回望AI時代的起點(diǎn)時,會有人記得在發(fā)布G7的那一夜,小鵬輕輕地推開了AI的大門。

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