半掛車的行駛穩(wěn)定性總體優(yōu)于全掛車。全掛車靠掛鉤與牽引車相連，載荷獨自承擔，高速行駛時連接易松散，緊急制動還可能甩尾，穩(wěn)定性欠佳。而半掛車前部坐落于牽引車鞍座，牽引車分擔部分或全部重量，重心更低，連接緊密，高速行駛平穩(wěn)，制動協(xié)調(diào)性佳。不過在崎嶇路段，全掛車牽引桿的靈活性使其有一定優(yōu)勢，但整體而言，半掛車行駛穩(wěn)定性更勝一籌 。

從結(jié)構(gòu)設(shè)計層面來看，全掛車自身具備獨立支撐的能力，它配備了前輪以及兩根軸。這一結(jié)構(gòu)設(shè)計讓全掛車在短途運輸過程中，轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)得較為靈活。然而，在高速行駛狀態(tài)下，這種結(jié)構(gòu)卻使得它與牽引車的連接相對松散。當面臨緊急制動情況時，全掛車的車身容易出現(xiàn)擺動現(xiàn)象，進而影響行駛穩(wěn)定性。

反觀半掛車，它沒有前輪，僅設(shè)置了一根軸，在支撐方面主要依靠支腿和牽引車。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓半掛車與牽引車緊密相連，在行駛過程中整體性更強。車輛的重心能夠更加均勻地分布，無論是在高速行駛還是制動時，半掛車都能保持較好的穩(wěn)定性，不易出現(xiàn)搖擺甩尾的情況。

在不同路況下，二者的表現(xiàn)也有所不同。在平坦的高速公路上，半掛車憑借自身優(yōu)勢，行駛得既平穩(wěn)制動又高效，全掛車與之相比穩(wěn)定性明顯較弱。但在崎嶇路段，全掛車的牽引桿靈活性就凸顯出來，為其行駛穩(wěn)定性提供一定保障，只是半掛車在這種路況下操作相對復(fù)雜。

綜上所述，全掛車和半掛車在行駛穩(wěn)定性上各有特點。全掛車在短途和復(fù)雜路況有一定優(yōu)勢，而半掛車憑借結(jié)構(gòu)、連接方式以及更低重心等因素，在行駛穩(wěn)定性上總體表現(xiàn)更佳，尤其適合高速長途運輸。