全掛車高速穩(wěn)定性較差、緊急制動能力較弱，半掛車則在高速穩(wěn)定性和緊急制動方面表現(xiàn)出色。全掛車靠掛鉤與牽引車連接，載荷全由自身承擔，高速行駛時連接松散，緊急制動易甩尾。而半掛車前半部分坐落在牽引車鞍座上，牽引車承擔部分或全部重量，重心更低，與牽引車連接緊密，整體性強，高速行駛和制動時都更穩(wěn)定。

從結(jié)構(gòu)設計來看，二者的差異也決定了行駛穩(wěn)定性的不同。全掛車自身可獨立支撐，配備前輪和兩根軸，這使得它在短途運輸時能夠較為靈活地轉(zhuǎn)彎。然而，這種結(jié)構(gòu)在高速行駛時卻存在弊端，它與牽引車的連接相對松散，當遇到緊急制動時，掛車容易出現(xiàn)擺動，進而影響整體的穩(wěn)定性。

半掛車沒有前輪，僅設有一根軸，依靠支腿和牽引車進行支撐。這樣的設計讓半掛車與牽引車緊密相連，形成一個整體性更強的運輸組合。在高速行駛過程中，牽引車能夠有效降低半掛車的重心，使其行駛更加平穩(wěn)。而且在制動時，二者的協(xié)調(diào)性更好，制動效果更高效。

不同路況下，二者行駛穩(wěn)定性的差異更加明顯。在平坦的高速公路上，半掛車憑借自身優(yōu)勢，行駛平穩(wěn)且制動高效，能夠快速、安全地應對各種情況。而全掛車在這種路況下穩(wěn)定性相對較弱，駕駛員需要更加謹慎地操作。但在崎嶇路段，全掛車的牽引桿能發(fā)揮一定的靈活性，緩解部分顛簸，讓行駛不至于太過艱難。不過半掛車在這種路況下的操作可能會相對復雜一些，需要駕駛員具備更高的駕駛技巧。

綜上所述，全掛車和半掛車在行駛穩(wěn)定性上各有特點。全掛車在短途和復雜路況有一定優(yōu)勢，半掛車則更適合高速長途運輸。駕駛員應根據(jù)實際情況合理選擇車型，以確保運輸安全與高效 。