法律主觀：摩托車上高速公路的規(guī)定如下：駕駛摩托車的車主，必須持有D、E或F摩托駕駛證。行駛過程中必須戴頭盔，不允許載人行駛。

法規(guī)解讀：我國法律沒有規(guī)定禁止摩托車在高速路上行駛，但是由于最低時速的限定，所以，設(shè)計最高時速低于七十公里的摩托車不得進入高速公路，設(shè)計最高時速大于七十公里的摩托車可以上高速公路行駛。

法律分析：云南摩托車可以上高速。沒有關(guān)于禁止摩托車上高速的省市，只要摩托車符合規(guī)定就可以進入高速。但是河南、山東、江蘇、福建、江西、四川、重慶、寧夏、海南、上海、浙江、青海等省市明令禁止摩托車上高速。