根據(jù)與前車的距離和無線信號。下面詳細(xì)介紹一下：自動跟車系統(tǒng)的組成，汽車和移動目標(biāo)載具。工作原理：車載系統(tǒng)通過無線通信模塊發(fā)送搜索信號，超聲波接收器開始計(jì)時。如果移動目標(biāo)收到無線搜索信號，它會立即發(fā)送超聲波信號。這樣iche小車的三角超聲波接收器逐個接收超聲波信號，CPU根據(jù)每個超聲波模塊的接收時間計(jì)算出移動目標(biāo)與三個超聲波接收點(diǎn)的距離，然后通過三邊測量算法就可以確定移動目標(biāo)的位置。如果計(jì)算的距離大于設(shè)定的距離，則控制電機(jī)向目標(biāo)方向移動；如果計(jì)算出的距離小于設(shè)定距離，則控制電機(jī)停止，從而實(shí)現(xiàn)汽車的自動跟隨功能。