根據(jù)與前車的距離和無線信號。自動跟蹤系統(tǒng)由：和車載移動目標(biāo)載體組成。工作原理：隨車系統(tǒng)通過無線通信模塊發(fā)送搜索信號，超聲波接收器開始計時。如果移動目標(biāo)收到無線搜索信號，它會立即發(fā)送超聲波信號。這樣iche小車的三角超聲波接收器逐個接收超聲波信號，CPU根據(jù)每個超聲波模塊的接收時間計算出移動目標(biāo)與三個超聲波接收點的距離，然后通過三邊測量算法就可以確定移動目標(biāo)的位置。如果計算的距離大于設(shè)定的距離，則控制電機向目標(biāo)方向移動；如果計算出的距離小于設(shè)定距離，則控制電機停止，從而實現(xiàn)汽車的自動跟隨功能。