【太平洋汽車 技術頻道】9月11日，在2025 Inclusion・外灘大會上，地平線與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于Robotaxi運營場景及需求，發(fā)揮各自優(yōu)勢，聯(lián)合打造低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，推動Robotaxi實現(xiàn)商業(yè)成功并打造行業(yè)標桿產(chǎn)品，此次合作標志著地平線智駕技術基座全面賦能L2到L4全域場景。

　　當前，智能駕駛從L2向L4加速躍遷為行業(yè)共識，Robotaxi作為L4級自動駕駛重要應用及商業(yè)化場景，市場前景廣闊。據(jù)瑞銀報告預測，到本世紀30年代后期，中國Robotaxi服務市場潛在規(guī)模將達1830億美元，屆時全國約400萬輛Robotaxi將投入運營。

　　根據(jù)協(xié)議，雙方圍繞L4智能駕駛全棧解決方案及技術合作，涵蓋L4級自動駕駛軟件算法、車規(guī)級域控制器及配套硬件，完成端到端系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗證，該方案將作為哈啰Robotaxi車隊核心軟硬件系統(tǒng)。雙方將共同保障技術方案質(zhì)量與標準，致力于提供安全可靠、智能便捷的未來出行服務，為用戶帶來自動駕駛出行新體驗。

　　地平線憑借軟硬全棧技術積累與量產(chǎn)經(jīng)驗，已構建適配Robotaxi落地需求的技術基座。在算力層面，征程 6P可提供560TOPS算力，通過獨有的彈夾式模塊化系統(tǒng)能實現(xiàn)千TOPS級組合算力，滿足多傳感器融合與大模型應用需求；而在算法層面，其基于一段式端到端架構打造的HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，可實現(xiàn)類人體驗。征程 6P與HSD能進行系統(tǒng)級軟硬協(xié)同優(yōu)化，在保障高算力冗余同時精簡系統(tǒng)結構，縮短開發(fā)周期、降低集成成本，為Robotaxi商業(yè)化落地奠定基礎。

　　哈啰Robotaxi業(yè)務依托哈啰、螞蟻集團、寧德時代等投資方賦能，具備資金支持、龐大用戶基礎、成熟運營經(jīng)驗及豐富服務生態(tài)，可高效支撐規(guī)?；虡I(yè)應用?；顒蝇F(xiàn)場，哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發(fā)，并公布計劃：2026年實現(xiàn)前裝車型量產(chǎn)，覆蓋超10個城市、完成國際首城規(guī)模落地且達到萬輛規(guī)模；2027年部署超5萬輛正向定義的全球版Robotaxi車型。

　　“技術基座公司+運營商”的聯(lián)合模式，核心優(yōu)勢在于通過開放賦能，降低運營商自研底層技術的門檻與成本，加速自動駕駛算法迭代及落地部署；同時，運營商可專注于場景數(shù)據(jù)積累、運營優(yōu)化與商業(yè)化推進，實現(xiàn)技術供應與場景應用的高效協(xié)同，推動Robotaxi規(guī)?；当驹鲂c安全升級，在市場競爭中以快打慢。

　　當前L4自動駕駛主要有兩種技術路線：一是跨越式路線，以法規(guī)和系統(tǒng)驅動，從L3/L4核心技術出發(fā)構建符合全球標準的產(chǎn)品體系，強調(diào)系統(tǒng)架構完備性、基礎設施適配能力及功能安全與監(jiān)管機制，以穩(wěn)健合規(guī)構建競爭力，Waymo為代表；二是漸進式路線，以用戶體驗驅動，從L2輔助駕駛起步，通過真實場景數(shù)據(jù)迭代驗證完善安全與監(jiān)管策略，依托海量場景數(shù)據(jù)和功能閉環(huán)逐步覆蓋城區(qū)及長尾場景，以快速迭代與擴展能力贏市場，特斯拉、地平線為代表。

　　兩種路線爭議已久，地平線總裁陳黎明博士在外灘大會演講時表示：“漸進式路線是實現(xiàn)L4的更優(yōu)路徑，扎實的L2基礎能力是實現(xiàn)L4必經(jīng)之路。從L2出發(fā)通過海量數(shù)據(jù)迭代拓展ODD邊界，疊加系統(tǒng)冗余逐步實現(xiàn)L4能力，可降低單車投入、提升ROI。”

地平線總裁 陳黎明博士

　　依托輔助駕駛領域千萬級出貨量積淀，地平線已形成“技術-產(chǎn)品-量產(chǎn)”完整業(yè)務閉環(huán)，能將L2+場景的算法、數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗遷移至L4級場景，針對Robotaxi應用需求優(yōu)化系統(tǒng)表現(xiàn)，實現(xiàn)技術快速復制與規(guī)模化落地。同時，地平線擁有廣泛的車企與生態(tài)伙伴及開放的商業(yè)模式，可提供全棧軟硬件技術方案，也能基于征程 6系列平臺支持合作伙伴自主開發(fā)解決方案，加速Robotaxi應用效率。

　　2025年被視為城區(qū)輔助駕駛規(guī)模爆發(fā)的拐點之年，地平線預判，智能駕駛未來三年實現(xiàn)hands off，五年實現(xiàn)eyes off，十年實現(xiàn)minds off。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程中，地平線將堅守技術基礎設施定位，攜手更多生態(tài)伙伴推動自動駕駛發(fā)展，助力人類出行方式智慧變革。（文：太平洋汽車 李喆）