這次有五位嘉賓和我們一同完成這次的智駕橫評。橫評路線部分采用盲盒隨機抽簽的方式！在幾十個完全不同的廣州地點當(dāng)中，由嘉賓隨機抽取，抽到哪兒，智駕就去哪兒?。ㄕ故炯钨e抽取都是隨機路線）。到達一個地點之后，再抽簽決定我們前往的下一個地點。主打的就是一個路線隨性隨機，公正公開。

　　車輛設(shè)置部分統(tǒng)一，變道風(fēng)格選擇輔助駕駛系統(tǒng)能提供的適中檔位，變道無需確認、車速不偏移。每臺車的駕駛輔助版本都是目前全量推送給普通用戶的最新版本。

　　這次PK的重點，我們放在數(shù)據(jù)和體驗兩個方面，從

　　1、從智駕覆蓋（整條路線的可使用率）；

　　2、信號燈識別（紅綠燈/箭頭燈識別率）；

　　3、車道選擇（變道次數(shù)）；

　　4、障礙物規(guī)避（車輛加塞，行人禮讓，電瓶車穿行，車道被占繞行）；

　　5、應(yīng)對特殊場景（環(huán)島，掉頭，標(biāo)線混亂，隧道）；

　　6、接管次數(shù)（主動接管/被動接管）；

　　這6個維度，來直觀評價各自的能力表現(xiàn)。　　 

　　路線隨機挑，更考驗智駕系統(tǒng)的泛化能力。大家都宣傳無圖，是不是真無圖，一試便知！我們將統(tǒng)一起點從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈出發(fā)，按導(dǎo)航使用智駕功能前往抽取的目的地。

　　路線抽?。?/strong>

　　基于隨機抽取的地點，本次智駕挑戰(zhàn)路線涵蓋廣州城市典型復(fù)雜場景，包括掉頭、無保護左右轉(zhuǎn)、人車混行等等。為了最大限度貼合用戶日常照真實用車場景，我們再加碼難度，不走點到點，升級挑戰(zhàn)一條路線涵蓋所有CBD困難場景。

　　事后復(fù)盤，我們發(fā)現(xiàn)，這5段路線，將它們連段成線后，就組成了一條場景涵蓋十分全面的城市智駕路線。城市主干道、二、三、四級道路、高架環(huán)島、擁堵、匯流、機非混行，施工路段、隧道環(huán)島，CBD和復(fù)雜路口，應(yīng)有盡有，能對日常出行作最真實的模擬。

　　測試總線路圖：

　　5段線路各車實際表現(xiàn)的成績匯總：

　　昊鉑HT為什么能一馬當(dāng)前，力壓老牌選手？5車同場PK，我們分別從這五段路線的實際表現(xiàn)，來給大家詳細解讀：　　

　　第一輪的抽簽結(jié)果是位于科學(xué)城的大淋崗丘山工業(yè)園。我們統(tǒng)一起點從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈出發(fā)，按導(dǎo)航使用智駕功能去大淋崗丘山工業(yè)園。

　　第一段路線，我們從太平洋網(wǎng)絡(luò)大廈內(nèi)部道路出發(fā)，經(jīng)天盈路—高普路—科學(xué)大道—科珠路，最后到達我們抽取的目的地。這段路線是圍繞著城市高新技術(shù)區(qū)-科學(xué)城在走，按城市道路等級劃分，比較靠后了，所以就挺考驗城市智駕的覆蓋范圍了。

　　昊鉑HT、問界M7、蔚來ES6，在出內(nèi)部道路后，城市智駕功能就可以正常開啟了。在天盈路這種城市毛細血管路都可以使用，也說明了三車智駕功能的覆蓋率。小鵬G9需要上到高普路才能開啟城市智駕功能。

　　而理想L7，在這一整段的路線當(dāng)中，城區(qū)智駕的可用路段僅是從科學(xué)大道上的神州路地鐵站到科學(xué)大道轉(zhuǎn)科珠路口，不足500米。原因推測，當(dāng)前版本應(yīng)該還是受到有圖方案的影響。

　　值得一提的是，昊鉑HT三車在即將達到終點，類似于工業(yè)園內(nèi)部道路的大淋崗大街，智駕依舊沒有降級、沒有退出，覆蓋率非?？鋸?。

　　信號燈部分，LCC狀態(tài)下的理想L7，也是可以識別和進行相應(yīng)剎停、通行的動作，沒有翻車。比較意外的是華為方案的問界M7，在通行最后一組信號燈，也就是科珠路輔路轉(zhuǎn)悅景路的右轉(zhuǎn)路口，綠燈誤識別為紅燈，感知報錯。

　　昊鉑HT、蔚來ES6、小鵬G9三車沒有問題，全程通關(guān)。

　　第一段路程的路況還是比較好的，所以在這一段，我們也觀察發(fā)現(xiàn)了幾臺車型對于提升通行效率的不同策略。反饋在變道次數(shù)和選道方式上，問界M7、小鵬G9、蔚來ES6在這段路線上的變道次數(shù)都是10次以上，基本有機會就想鉆，強調(diào)自身的通行效率，不過在乘坐安心感上有欠缺。

　　昊鉑HT的選道更優(yōu)，每次變道，都能盡量保持自身在最快速通行的車道上，實時也證明，在車流當(dāng)中竄來竄去不一定更快，選擇好車道，反而更快更穩(wěn)。理想L7這邊呢，大部分路段都是LCC狀態(tài)，無法自主變道。

　　科學(xué)大道轉(zhuǎn)科珠路的右轉(zhuǎn)路口，是這條路線上，各車體驗有明顯差異的場景。這個路口是科學(xué)城環(huán)島的一部分，面積大、地面線條有交織，對感知有一定考驗。問界M7、蔚來ES6、理想L7在過這個路口的時候，直接宣布躺平，系統(tǒng)自動降級到LCC狀態(tài)，后續(xù)需手動控制方向，所以接管通過；

　　昊鉑HT和小鵬G9是唯二順利通過這個路口的車型。

　　第一段路線成績匯總：

　　第二輪抽取的是匯彩北路，我們將一同出發(fā)，經(jīng)科珠路、珠吉路、吉山立交，最后達到匯彩北路附近的停車場。

　　這段路程的挑戰(zhàn)也非常大，一是有施工，高精地圖方案在這里肯定是無能為力；二是因為施工導(dǎo)致道路收窄，電動車還會時不時和機動車搶道；三是吉山立交這個高架環(huán)島，四面八方來車，對車輛的選道、車道保持、以及博弈能力都有考驗。

　　這段路程，5車當(dāng)中，有且僅有昊鉑HT一臺車是全程無降級、無接管，城市NDA Carry全場。

　　問界M7、小鵬G9、蔚來ES6，則均在吉山立交前出現(xiàn)降級，需要人為接管通過立交環(huán)島。理想L7在這段路程的智駕可用率依舊是不高，集中吉山立交到廣園路輔道的幾百米，城市低等級道路＋施工，確實為難了它的有圖方案。

　　而面對道路上的臨時施工圍欄，昊鉑HT、小鵬G9、問界M7均可以做到準(zhǔn)確識別并繞行障礙物。

　　　　蔚來和理想這哥倆呢，蔚來似乎沒識別到障礙物，甚至還加速，讓人有點慌。而LCC狀態(tài)下的理想同樣是不具備避讓施工障礙物的能力。

　　這對難兄難弟，在后續(xù)的吉山立交至廣園路輔道上，同樣被路邊的障礙物卡住了，一前一后，只能手動接管通過。

　　其實這段路程最大的看點就是吉山立交環(huán)島，一共是由四個出口，所以你在行駛當(dāng)中，會看到四面八方來車，不僅得走對路，還得避讓來車，對智駕系統(tǒng)感知和規(guī)控模塊的考驗非常大。

　　結(jié)果呢？就是大部分車型選擇放棄，不干了！

　　問界M7、小鵬G9、蔚來ES6、理想L7，還沒進入環(huán)島前系統(tǒng)就自動降級到LCC，需要駕駛員手動通過。

　　有且僅有昊鉑HT，全程穩(wěn)定通過！從第一路口進入，繞行大半個圓圈，到第三個路口出去，軌跡流暢，車道保持穩(wěn)定，而且對兩側(cè)來車有一定的防御性策略，會在車道內(nèi)進行適當(dāng)偏移。吉山立交環(huán)島挑戰(zhàn)成功！一鏡到底，走起！

　　信號燈部分，這條線路上有且僅有問界M7，出了一點岔子，珠吉路紅綠燈識別錯誤，等紅燈時突然有起步的動作，SR顯示綠燈，并突然提示接管，所以人為剎停。

　　第二段路線成績匯總：

　　這次抽取的是駿唐大廈，位于廣州的主干道路-中山大道。中山大道車道多，車流量也同樣巨大，還有專屬的BRT公交車道。注意這是不讓私家車行駛的。

　　每個城市的禁行路段和時間都不相同，這也是智駕開城必須要解決的場景問題，所以咱們就看看哪家的智駕系統(tǒng)沒做對應(yīng)的場景覆蓋。另外，中山大道也是沒有給非機動車，留出專屬通行道路，所以機非混行的情況也很嚴重，比較考驗智駕系統(tǒng)的感知、博弈和繞行能力了，拭目以待。

　　出匯彩北路右轉(zhuǎn)上中山大道的路口，各臺車型就遇到的這條道路的第一個考驗-伴隨著機非混行的大車流量匯流，是不是看著就覺得危險，電瓶車就在旁邊竄來竄去。

　　昊鉑HT城市NDA的做法呢？選擇拿捏通行效率，蠕行避讓，試探性博弈，一邊走一邊觀察，像極了人類司機，最終順利通過了這個驚險的路口。

　　除理想L7在這個路口依舊是不可用智駕，手動通行外。其他幾臺車，接連通過。當(dāng)然，車流量相比昊鉑HT通行時的場景，少了許多。

　　上中山大道，理想的城市智駕終于能順利開啟了，不容易。高精地圖方案雖然受制于地圖鮮度問題，但優(yōu)先保證的還是城市主干道可用。

　　在這一段路線的智駕覆蓋上，除了理想L7外，其余車型基本都能從頭到位覆蓋。信號燈識別部分，5臺車型這次都沒有問題，均能準(zhǔn)確識別這趟線路的所有信號燈信息。

　　體現(xiàn)差異的部分來了！

　　開車跑過中山大道的朋友應(yīng)該知道中段部分是有一段的施工改道，道路整體向右偏移，所以車輛在通行的時候，前方視野是有遮擋，需要走一段倒S形狀的線路。要確保車輛軌跡穩(wěn)定，感知要強之外，還需要系統(tǒng)對車道線有腦補的能力，挑戰(zhàn)不小。

　　先來看看理想L7的表現(xiàn)！其實還沒有到施工的中心點，就自動停在了道路右側(cè)，給我們車上的測試人員也是一臉懵！

　　很明顯，鮮度不夠，施工路段和高精地圖信息不符，導(dǎo)致車輛無法按照原定的地圖軌跡行駛，規(guī)控模塊無法接收到正確的信息，選擇停車。后續(xù)，我們也只能人為接管通過這個路口。

　　蔚來這邊呢？很明顯智駕系統(tǒng)不太想走施工路段。奔著能更快通行的BRT車道就過去了，雖然也能走，但得扣分罰款呀。所以我們還是及時制止了這樣法外狂徒的動作。

　　前面我們就說過了每個城市的道路行駛規(guī)則不太相同，開城要做場景覆蓋。很明顯，蔚來這部分還有欠缺，后續(xù)在施工路口也有降級動作。

　　昊鉑HT、問界M7、小鵬G9，三車穩(wěn)定順暢通過了這一整段施工道路，可以很明顯的感受到，場景泛化能力確實強于另外兩車，可以應(yīng)對各種復(fù)雜場景。值得一提是，昊鉑HT和問界M7選擇走的是最內(nèi)測車道，轉(zhuǎn)角的曲率最大，遮擋最多，還得防御旁側(cè)車輛的擠壓風(fēng)險，挑戰(zhàn)更大。

　　接管部分，蔚來全場最多是有6次接管（放出接管畫面），理想由于施工改道，有3次接管；小鵬3次；昊鉑HT由于被路邊違停車堵塞，再加上電瓶車包抄，為了確保安全和行駛效率，主動接管了一次。

　　第三段路線成績匯總：

　　BEAKOO COFFEE是一家位于黃埔大道上的咖啡店，我們需從中山大道左轉(zhuǎn)經(jīng)過科韻路黃埔大道立交，最后轉(zhuǎn)上黃埔大道。黃埔大道是典型的城市快速道路，車流量非常非常大，所以既考驗智駕系統(tǒng)跟車，也考驗變道博弈能力。能不能在擁堵的車流當(dāng)中，尋求最高的通行效率，同時也能夠有合理的通行策略，保證也不會錯過出口，至關(guān)重要！

　　在中山大道左轉(zhuǎn)科韻路黃埔大道立交的這個大路口，蔚來ES6、理想L7、小鵬G9三車都出現(xiàn)了一些情況。蔚來是會在路口停止線之前緩慢蠕動，就是不走，但現(xiàn)實場景是前方無車，所以毫不意外被后車瘋狂催促，只能手動接管。理想L7無征兆在路口的斑馬線前停車，同樣是前方無人無車；小鵬G9則在轉(zhuǎn)向過程中來了個急剎車。

　　來看看昊鉑HT和問界M7給到的大路口左轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)答案！

　　軌跡穩(wěn)定，動作自然，轉(zhuǎn)向過程當(dāng)中還會微調(diào)方向，確保合適角度切入路口。無論是乘坐體驗還是進入路口的角度，都沒有問題，進入路口后車身也沒有明顯回擺動作，可以給到好評。

　　進入到黃埔大道，各臺車型就開始了變變變模式，都在積極變道，尋找最快速通行的車道。

　　整體的變道頻次部分，大家都差別不大，這時候看的就是選道策略了。昊鉑HT依舊是穩(wěn)健風(fēng)格，變道次數(shù)不算多，但變之有效。進入主路，便快速朝里側(cè)車道走，快到路口就逐漸向外并，過程自然，有安心感。

　　問界M7基本是有空就鉆，比較激進。小鵬G9次之，差別不大。蔚來ES6這邊對變道空間要求更高，所以變道被頻繁打斷，情況緊急也有接管動作。

　　理想L7是唯一一臺差點錯過出口的車型，距離路口僅200多米，前面就是實線，系統(tǒng)還發(fā)起向里側(cè)車道并入的動作，我們測試人員確實是有點懵。為了避免錯過出口，只能手動接管。這里其實也體現(xiàn)理想NOA在通行策略上，還需要進行優(yōu)化。

　　由于是城市快速路，這一段路線各車型的智駕覆蓋率還是非常高，理想L7、小鵬G9在到達停車點之前的最后紅綠燈路口，才降級成LCC。其余車型基本全程可用。

　　比較夸張的一點，昊鉑HT和問界M7，在最后進入停車場前的內(nèi)部道路，都可以使用智駕，幾乎做到了點到點。

　　信號燈場景，問界M7又出岔子了，科韻路黃埔大道立交右轉(zhuǎn)進入黃埔大道輔路的信號燈。問界M7不識別紅綠燈，綠燈時，SR里不顯示綠燈，系統(tǒng)不能自動起步，需要人工接管，這里記一筆。其他車型均沒有問題。

　　接管方面，蔚來ES6，全程共有5次接管，問題在于路口通行和變道空間上要求太高，導(dǎo)致需接管提升通行效率；理想L7則是選道策略的問題；問界M7是不識別信號燈接管一次。

　　在這一輪，昊鉑HT和小鵬G9，都是全程無接管通行！

　　第四段路線成績匯總：

　　終極挑戰(zhàn)就是珠江新城CBD了，也是我們這次橫評路線的最后一段。不過咱們難度繼續(xù)升級，不走點到點了，哪個場景有挑戰(zhàn)、哪條路難就走哪！

　　　　沿江大道地下環(huán)島、永遠都在堵車的中山大學(xué)中山眼科中心門口的華穗路、無保護右轉(zhuǎn)、還有雙掉頭場景的花城大道。這段路線的復(fù)雜程度、轉(zhuǎn)角的數(shù)量都是前幾段路線的翻倍，挑戰(zhàn)不小。

　　　　黃埔大道左轉(zhuǎn)獵德大道直至沿江路這一段，除了理想L7習(xí)以為常的偶爾降級、蔚來變道被打斷后的人工接管，其余幾臺車在這段路的表現(xiàn)都沒有太大問題。直至進入臨江大道地下環(huán)島這個場景，差距就顯現(xiàn)了出來。

　　小鵬G9從最右側(cè)道路連跨4條車道，并入到最左側(cè)道路，準(zhǔn)備進入環(huán)島，當(dāng)時車內(nèi)人員一臉懵。正當(dāng)以為它要大展實力的時候，系統(tǒng)降級到LCC狀態(tài)，后續(xù)只能手動接管通過。問界M7也是如此，進入隧道后系統(tǒng)就降級了，只能手動通過環(huán)島場景。

　　蔚來ES6開頭還撐了一下，進入環(huán)島右轉(zhuǎn)后，智駕功能還是正常在線。在準(zhǔn)備進入彎心的時候，系統(tǒng)直接就不裝了，降級將車交給一臉懵的駕駛員。至于理想L7，還沒到隧道口就降級了。

　　昊鉑HT是5車當(dāng)中，唯一一臺全程無降級、無接管，車輛自主通行地下環(huán)島場景的車型。體驗上，車道保持穩(wěn)定、選道邏輯合理，乘坐有安心感。什么叫做示范？一鏡到底，帶大家來看看這個環(huán)島通行。

　中山大學(xué)中山眼科中心門口的華穗路，大家駕車的時候絕對不想經(jīng)過。主要原因在于醫(yī)院門口臨停出租和網(wǎng)約車占道，本就單向兩車道的路線，再加上車流量大，所以就導(dǎo)致你要從這經(jīng)過，肯定不會太順利。

　　5臺車在這里也是極其艱難的通行，小鵬G9、理想L7、昊鉑HT不出意外被路邊的違停車逼停，再加上后方持續(xù)有來車，所以就僵持在路上。

　　為了確保安全和提升通行效率，我們皆接管通過。問界M7和蔚來ES6雖然最終通過了，但也是磕磕絆絆，走得提心吊膽。

　　往前的華穗路轉(zhuǎn)黃埔大道的右轉(zhuǎn)路口，是一個典型的無保護路口，且左側(cè)持續(xù)而來的車流挺大。問界M7直接在這個路口就放棄，提示讓人為接管。小鵬G9則壓線停在斑馬線上，車內(nèi)人員一臉懵；理想L7和蔚來ES6也通過得相當(dāng)驚險，第一視角畫面感受一下。

　　整體來說，還是昊鉑HT的處理更為出色，通行到路口的時候，車輛也沒有完全停止，而是在蠕行等待觀察，當(dāng)發(fā)現(xiàn)斑馬線上的行人走過后，立馬抓到機會，平穩(wěn)完成轉(zhuǎn)向。完全沒有前幾臺車的緊急規(guī)控動作，給到車內(nèi)人員的驚恐感。

　　華夏路轉(zhuǎn)入黃埔大道的匯流口，這次變成了我方直行。蔚來ES6、問界M7基本都呆在了路口，持續(xù)避讓右側(cè)車輛，很長時間都抓不到通行機會。

　　理想L7和小鵬G9，動作雖然激進，但也持續(xù)沒抓到通行機會，最后同旁側(cè)距離太近，讓駕駛員覺得觸及到了安全邊界，所以手動接管。

　　來第一視角看看昊鉑HT，示范性的規(guī)控動作，有細節(jié)！通過提前向左打方向繞行的防御性動作，給右側(cè)的匯流車留出空間，前方車輛通過后，然后抓住機會快速頂上，通過路口的時候，速度依舊保持在10km/h以上，在這個路口完全沒有浪費多余的時間，通行效率非常高。

　　最后就是花城大道上的兩處掉頭場景，華為方案的問界M7可以完成一個小鵬G9、理想L7、蔚來ES6則都交了白卷，或降級提示接管，或呆在路口沒有反應(yīng)。

　　全程只有昊鉑HT，無失誤順暢完成了兩個掉頭場景，一鏡到底來看一下！這也說明了昊鉑NDA智駕系統(tǒng)，在應(yīng)對特殊場景上的泛化能力確實出色。

　　概括一下，在珠江新城這段道路當(dāng)中，5臺車型各自智駕功能覆蓋的程度還是相當(dāng)高的，畢竟是城市重點路段，有圖方案的理想L7也能做到80%左右的道路覆蓋；昊鉑NDA智駕功能的覆蓋率是最高的，基本上是100%。其余車型則集中在諸如環(huán)島、掉頭路段不可用。

　　信號燈識別部分，這次換到小鵬G9和蔚來ES6出了岔子，前者是把一處右轉(zhuǎn)黃燈識別成紅燈；后者則把一處綠燈識別為了紅燈。其余車型，均沒有失誤。變道部分，均集中在20次左右，差別不大。

　　但體驗來說，昊鉑HT、問界M7會更加高效，蔚來ES6的問題是發(fā)起變道后，因為前后要求的空間大，所以當(dāng)后車加速時，回擺的頻次就非常高，經(jīng)常準(zhǔn)備變過去又半途中拉回來。理想過于保守，小鵬就非常激進，但存在跨多車道的問題，安心感有欠缺。

　　接管次數(shù)方面，由于場景復(fù)雜了不少，全場最少的昊鉑HT是有2次接管，原因在于兩次都被道路違停車擋了個嚴嚴實實，后方又持續(xù)有來車，不得不主動接管；問界M7和小鵬G9分別有5次和7次，主要集中在環(huán)島、掉頭等不可用場景的接管；理想L7和蔚來ES6則均為全場最高的8次，一些變道場景也沒有搞定。

　　就珠江新城這段路程的智駕體驗，昊鉑HT毫無疑問是5車當(dāng)中最高效和舒適的！

　　總結(jié)：

　　這次智駕橫評，不知道大家看過癮了沒有！綜合5段場景的數(shù)據(jù)和各車表現(xiàn)，我們不難看出各自存在的優(yōu)勢和短板。華為、小鵬一如既往強勢，但細節(jié)依舊有欠缺，環(huán)島、掉頭等困難場景降級的問題，導(dǎo)致智駕體驗不夠連續(xù)。理想目前還是有圖方案，智駕可用范圍明顯不足；蔚來還要補齊變道博弈等通用能力。

　　昊鉑HT，在這次的橫評當(dāng)中，絕對可以稱之為“黑馬選手”！

　　它的城市NDA智駕的覆蓋率之廣、應(yīng)對各類困難場景的泛化能力之強、以及給駕駛員使用智駕時的安心感，非常出色。

　　在5段路程合計共30公里的路線中，全程只有3次是為了不影響道路交通的主動接管（01：46：22），全場最低。其余場景無降級、無退出，智駕體驗的連續(xù)感是所有車型當(dāng)中最出色的，讓車主敢用、好用。其實這背后也是BEV +OCC+Transformer大模型上車，每天1400萬公里數(shù)據(jù)的投喂，帶來的通用能力、場景泛化、決策水平的提升，帶來的能力體現(xiàn)。

　　個人印象最深的還是昊鉑HT的城市NDA智駕，對于吉山立交這樣的高架環(huán)島，以及沿江大道新中軸隧道這樣的地下環(huán)島場景的處理。大家都知道這樣多出口，四面來車的場景對于智駕來說十分復(fù)雜。缺少先驗，重點依賴感知的情況下，這是無圖架構(gòu)全場景泛化能力的直觀體現(xiàn)。

　　可能有些同學(xué)會問了？問界、小鵬也是無圖架構(gòu)，為啥它們在環(huán)島用不了智駕？科普一下，廠商在智駕上會有自身的ODD（設(shè)計運行區(qū)域）開放策略，不開放的區(qū)域，就是目前還沒有把握能處理好的場景。昊鉑HT的城市NDA智駕能夠涵蓋，也說明它對自身無圖能力的自信，也應(yīng)該得到支持。

　　智駕頭部車型同場PK，昊鉑HT城市NDA智駕的表現(xiàn)大家有目共睹，數(shù)據(jù)、體驗等多方面對老牌選手們進行超越，有實力進入智駕第一陣營。而且隨機路線，能解鎖最難最偏的道路，覆蓋城市最廣的場景，確實做到了“開一城、精一城”。