冰天雪地里開(kāi)車(chē)最怕什么?對(duì)編輯我來(lái)說(shuō)，最怕凍腳(開(kāi)玩笑的)，應(yīng)當(dāng)說(shuō)最怕車(chē)輛失去控制。這次長(zhǎng)城汽車(chē)就把我們帶到了內(nèi)蒙古牙克石的博世冰雪實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，來(lái)這里的目的就是要體驗(yàn)長(zhǎng)城哈弗系列上安裝的博世系列車(chē)身控制系統(tǒng)。

　　這次我們的體驗(yàn)主要在于，感受搭載于長(zhǎng)城哈弗H5上的博世行車(chē)輔助系統(tǒng)。在長(zhǎng)城哈弗H5上搭載的博世行車(chē)輔助系統(tǒng)主要由ESP與ABS兩套系統(tǒng)組成，而我們體驗(yàn)最多的則是ESP系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛的控制。下面我們簡(jiǎn)單介紹一下這兩套系統(tǒng)。

　    ESP電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)

　　ESP的這套系統(tǒng)可以通過(guò)安裝在各個(gè)車(chē)輪上的感應(yīng)器來(lái)感知車(chē)輛的行駛狀況，并通過(guò)感應(yīng)器傳回的信息對(duì)每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力進(jìn)行分配來(lái)達(dá)到安全行駛的目的。

　　ESP系統(tǒng)所預(yù)防的是：由于各個(gè)車(chē)輪所受到的摩擦力不同而產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)車(chē)輛的失控。在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，ESP模塊可以高速計(jì)算出四個(gè)車(chē)輪由于附著不同而導(dǎo)致有巨大差異的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車(chē)輛的平穩(wěn)和安全。

　　ESP系統(tǒng)更多是在彎道上發(fā)揮作用，由于彎道上車(chē)輛本身處于一種多種應(yīng)力作用的狀態(tài)下。在這種狀態(tài)下車(chē)輛十分容易失控，而ESP的作用就是讓我們?cè)趶澋礼{駛時(shí)可以更輕松、簡(jiǎn)單、安全的操作車(chē)輛。

　　ABS防抱死剎車(chē)系統(tǒng)

　　ABS系統(tǒng)的中文名字是“防抱死剎車(chē)系統(tǒng)”，對(duì)于這套系統(tǒng)大家應(yīng)當(dāng)說(shuō)已經(jīng)比較了解了。而且目前的大多數(shù)車(chē)型上都已經(jīng)標(biāo)配這套安全輔助系統(tǒng)。

　　之所以應(yīng)用ABS系統(tǒng)是因?yàn)樵谲?chē)輛制動(dòng)時(shí)，剎車(chē)卡鉗的所產(chǎn)生的制動(dòng)力會(huì)使輪胎抱死，這時(shí)候輪胎與地面之間則不是滾動(dòng)摩擦的接觸方式，而便成了滑動(dòng)摩擦。在滑動(dòng)摩擦的情況下無(wú)論我們?cè)趺锤淖兎较?，?chē)輛都不會(huì)改變?cè)械男旭傑壽E。

　　ABS通過(guò)“點(diǎn)剎”來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪與地面的滾動(dòng)摩擦。在每個(gè)車(chē)輪上ABS系統(tǒng)都有相應(yīng)的傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輪的狀態(tài)，每當(dāng)車(chē)輪臨近抱死狀態(tài)時(shí)ABS系統(tǒng)會(huì)放開(kāi)剎車(chē)卡鉗讓輪胎恢復(fù)到滾動(dòng)狀態(tài)下。從而讓車(chē)輛得以在緊急制動(dòng)時(shí)仍舊可以在駕駛員的控制范圍之內(nèi)。

　　總體來(lái)說(shuō)，ESP系統(tǒng)可以說(shuō)是建立在ABS系統(tǒng)之上的，對(duì)于ABS系統(tǒng)是一種補(bǔ)充。兩套系統(tǒng)之間相互配合從而達(dá)到了控制車(chē)身穩(wěn)定的效果。

　　項(xiàng)目一：ESP控制下的緊急避讓

　　在行駛時(shí)我們難免遇到緊急障礙物，例如：野生動(dòng)物、樹(shù)木、深坑等。在這種情況下車(chē)輛的重心轉(zhuǎn)移非?？?，即便是附著力很強(qiáng)的情況下車(chē)輛也容易失控，更何況在冰雪路面上。

　　首先我們體驗(yàn)的是ESP開(kāi)啟的情況，在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)上我們把哈弗H5開(kāi)到了60KM/H的速度，然后進(jìn)行緊急避讓的動(dòng)作(其實(shí)就是緊急并線)。這個(gè)動(dòng)作首先是向左側(cè)打方向盤(pán)然后馬上回正方向，車(chē)輛在開(kāi)啟ESP的情況沒(méi)有發(fā)生失控。在整個(gè)過(guò)程中可以明顯感覺(jué)到車(chē)輪進(jìn)行了單獨(dú)制動(dòng)。

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　　在關(guān)閉ESP后情況就完全不一樣了。在第一步的時(shí)候車(chē)子還是很自如向左轉(zhuǎn)向，但在回正方向時(shí)明顯感覺(jué)車(chē)身不聽(tīng)話了，車(chē)頭回正但車(chē)尾卻繼續(xù)橫向滑動(dòng)于是乎，編輯和車(chē)子一起滑出了車(chē)道。