L4 級自動駕駛是高度自動駕駛。

在限定的道路及環(huán)境中，全程無需駕駛員操作，但駕駛員需在場以應(yīng)對意外情況。

它依靠可實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，能實現(xiàn)自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行場景。

在自動駕駛分級中，L0 級完全人工駕駛，所有操作由駕駛員完成。L1 級能實現(xiàn)部分駕駛輔助，像自動巡航、自動大燈等。L2 級是組合駕駛輔助，常見有車道輔助、車道保持等功能。L3 級是有條件自動駕駛，條件允許時車輛完成大部分駕駛步驟，駕駛員應(yīng)對突發(fā)情況。L5 級是完全自動駕駛，無需人工干預。

L4 級還做不到像 L5 級那樣完全不受限制，只在特定道路和環(huán)境中實現(xiàn)自動駕駛。

L4 級自動駕駛汽車依靠詳細高精度地圖工作，只能在地圖覆蓋區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛。當車輛行駛在已繪制地圖區(qū)域時，能獨立完成駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員干預，比如加速、減速、轉(zhuǎn)向和避障等操作。但駕駛艙內(nèi)仍保留操作部件。

目前，L4 級自動駕駛面臨一些技術(shù)和安全挑戰(zhàn)，也受道路條件和法律法規(guī)限制。比如我國自動駕駛車輛只能在限定試驗道路內(nèi)行駛。

總之，L4 級自動駕駛是汽車自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要階段，為未來完全自動駕駛實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）