要判斷車輛是否安裝了整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以這樣做。

看方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度，裝了的車，方向盤大概 1.1 圈能轉(zhuǎn)到最左或最右，沒裝的大約要 1.7 圈，這是前輪可變轉(zhuǎn)向比在起作用。

用車架號查詢配置代碼，能清楚車輛有沒有這配置。

在車輛的 Idrive 系統(tǒng)里，進(jìn)車輛設(shè)置，找防滑鏈模式，后輪轉(zhuǎn)向會(huì)關(guān)閉，開起來轉(zhuǎn)彎會(huì)有變化。

查看底盤后橋部分，車尾有齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)，后備箱地板下多一個(gè)電池，可能就安裝了。

拿不準(zhǔn)就去寶馬經(jīng)銷商那體驗(yàn)確認(rèn)。

路虎發(fā)現(xiàn)開啟整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，先確認(rèn)車有沒有這系統(tǒng)，看車輛說明書或聯(lián)系經(jīng)銷商。然后在車輛設(shè)置界面找整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開關(guān)打開。接著能在設(shè)置界面調(diào)整轉(zhuǎn)向力度。最后開車測試，直線行駛松開方向盤，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)微調(diào)保持車輛穩(wěn)定和行駛方向。

整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過多個(gè)傳感器獲取車輛狀態(tài)和路面信息，控制器處理后給車輪控制系統(tǒng)發(fā)指令控制車輪轉(zhuǎn)向，能移動(dòng)車輛繞旋中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，或讓車身側(cè)移。它能提高行駛穩(wěn)定性，在低速時(shí)減小轉(zhuǎn)向力度駕駛輕松，高速時(shí)增大轉(zhuǎn)向力度駕駛穩(wěn)定。

故障診斷的話，用專業(yè)診斷工具讀故障碼，啟動(dòng)車看儀表盤故障指示燈，做轉(zhuǎn)向角度、力度等功能性測試，檢查轉(zhuǎn)向角度、車速等傳感器，還有電子控制單元和相關(guān)線路。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）