車輛的手剎大多都是控制后輪的，但并非都是控制后輪，還有些車型是控制前輪的。車輛的腳剎系統(tǒng)則控制著車輛的四個(gè)車輪的制動(dòng)。手剎系統(tǒng)通過兩個(gè)后輪的制動(dòng)，使車輛在靜止或車輛等紅燈時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。而腳剎系統(tǒng)供車主使用車輛緊急情況時(shí)，可以踩踏腳剎踏板，使車輛平穩(wěn)減速。因?yàn)槭撬妮喼苿?dòng)，所以在車輛減速時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)甩尾與偏剎的情況。

兩種剎車系統(tǒng)的使用性質(zhì)不同，手剎系統(tǒng)是車輛的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，而腳剎系統(tǒng)是車輛的行車制動(dòng)系統(tǒng)。手剎系統(tǒng)是采用鋼絲拉線牽動(dòng)車輛后輪的剎車卡鉗，使車輛制動(dòng)。而腳剎系統(tǒng)則是通過液壓剎車泵的方式，將壓力通過管路傳送到車輛四輪的剎車盤，從而使車輛達(dá)到減速、制動(dòng)的狀態(tài)。