豐田威馳剎車燈的更換步驟如下：首先打開后備箱，找到尾燈后面的一個小蓋子，用工具將其撬開。接著，旋轉燈泡座，將剎車燈拆卸下來。最后，按照拆卸的相反順序安裝新的剎車燈即可。

剎車燈一直亮的原因可能有以下幾點：

1、制動液缺失：除了剎車燈常亮外，還會伴有制動力明顯不足的情況，嚴重時甚至可能出現(xiàn)失去制動力的狀況。

2、剎車開關損壞：這種情況一般是由于剎車踏板與剎車感應開關接觸不良或感應開關損壞導致的。

3、制動片磨損老化：制動片磨損老化也可能導致剎車燈一直亮著。此時，需要檢查制動片的厚度。如果制動片厚度低于規(guī)定值0.8cm，那么在行駛中很有可能會破裂而造成危險。