電子助力轉向出現(xiàn)問題。寶馬x5eps故障原因有：eps傳感器壞了、eps電子控制單元出故障了、eps線路出故障了等

由于是報控制單元內部故障（硬件）、這個問題編程設碼沒法解決、只有更換方向機。

在報價更換前檢測線路這步肯定要做的、檢測方向機的兩條粗線的供電電壓（圖片3）試燈加萬用表檢測結果是蓄電池電壓（電壓正常）。

檢查方向機的細插頭的線路電為：喚醒線（ACC）為蓄電池電壓（正常）圖3

CAN線電壓分別為2.45 2.34（圖片1與2）、（基本正常）通信正常。

方向機一共5條線分別是常正極與地（粗線）

細插頭一共3條線。雙絞線為CAN總線、還有一條就是喚醒線（ACC）。

基本不用看電路圖。

都正常更換方向機。