鼓式制動(dòng)器是利用制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使制動(dòng)蹄將制動(dòng)摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力，根據(jù)需要使車(chē)輪減速或在最短的距離內(nèi)停車(chē)，以確保行車(chē)安全，并保障汽車(chē)停放可靠不能自動(dòng)滑移。

鼓式制動(dòng)器是一種具有廣泛應(yīng)用時(shí)間的剎車(chē)系統(tǒng)，由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)部分和定位調(diào)整裝置組成。目前主要用于后輪。汽車(chē)剎車(chē)片也叫汽車(chē)剎車(chē)皮，是指固定在與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)上的摩擦材料，其中的摩擦襯片及摩擦襯塊承受外來(lái)壓力，產(chǎn)生摩擦作用從而達(dá)到車(chē)輛減速的目的。

制動(dòng)器的摩擦片主要有以下幾種類(lèi)型：盤(pán)式制動(dòng)器的剎車(chē)片、鼓式制動(dòng)器的剎車(chē)蹄、大卡車(chē)的剎車(chē)片。按配方技術(shù)上分為半金屬、少金屬、石棉和陶瓷。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，剎車(chē)片的配方也在不斷更新和改進(jìn)。

根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的作用，制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)。行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)用于減速和停車(chē)，駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)用于使汽車(chē)停留原地不動(dòng)，應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)用于在行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下實(shí)現(xiàn)減速或停車(chē)，輔助制動(dòng)系統(tǒng)用于降低車(chē)速或保持車(chē)速穩(wěn)定。

根據(jù)制動(dòng)操縱能源，制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)。人力制動(dòng)系統(tǒng)依靠駕駛員的肌體作為制動(dòng)能源，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)，伺服制動(dòng)系統(tǒng)則兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)。