雷克薩斯ES變速箱油更換有兩種方法，一種是重力法，一種是循環(huán)機法。傳統(tǒng)重力更換自動變速箱油只能更換一半左右的廢油。方法是拆卸放油螺絲，自身重力會使變速箱油自動流出，然后在加油口加注變速箱油。

第二種方法是循環(huán)機換油，它實現(xiàn)了全智能等量換油。在車啟動的狀態(tài)下更換變速箱油，油在內部流動，可以帶走變速箱里面的臟東西，換油率可以達到90%以上。

下面是手工換油方法：

1、啟動發(fā)動機預熱變速器，使其達到工作溫度。

2、拆開放油螺栓。

3、把舊油放完后再裝回螺栓。

4、加入新的ATF液。

5、依次從P擋到N、D、L1、L2等檔位進行操作，并在每個檔位至少停留5秒。

6、檢查自動變速箱液位是否正常。

ATF交換機換油的方法如下：

1、拆開自動變速箱的一根冷卻油管。

2、按正確方法連接ATF交換機的進出油管和高壓氣管。

3、在交換機內加入足夠的新ATF液。

4、啟動發(fā)動機并使其怠速運轉。

5、打開交換機調節(jié)旋鈕，使新油流入自動變速箱，舊油則流入廢油回收桶。

6、觀察交換機進油管內油液的清潔程度，若比較清澈后即可停止換油。