目前國(guó)內(nèi)外大部分轎車(chē)的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋都采用這種萬(wàn)向節(jié)，如紅旗CA7220、一汽奧迪100、捷達(dá)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、高爾夫（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、上海桑塔納（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）等。

(2)球籠式雙補(bǔ)償萬(wàn)向節(jié)。

球籠式雙補(bǔ)償萬(wàn)向節(jié)也叫球籠滑動(dòng)萬(wàn)向節(jié)，如圖4 .16所示。外球座4為圓柱形，內(nèi)外滾道為平行于軸線的直槽，即圓柱形。當(dāng)傳遞扭矩時(shí)，內(nèi)球座2和外球座4可以相對(duì)于彼此軸向移動(dòng)。保持架3的內(nèi)外球面在軸向上是偏心的，內(nèi)球面的中心b和外球面的中心a位于萬(wàn)向節(jié)中心0的兩側(cè)，0A=0B。同樣，鋼球中心C到A和B的距離相等，這樣才能保證萬(wàn)向節(jié)的等速傳動(dòng)。

收縮機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，軸向位移由鋼球沿內(nèi)外滾道滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)。滾動(dòng)阻力小，磨損輕，使用壽命長(zhǎng)，最適合斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。

(3)球籠伸縮式萬(wàn)向節(jié)。

球籠式伸縮萬(wàn)向節(jié)，簡(jiǎn)稱(chēng)VL萬(wàn)向節(jié)，是上海桑塔納轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)減速器中使用的VL萬(wàn)向節(jié)，如圖4 .17所示。內(nèi)外滾道都是圓柱形的，但是圓柱的中心線并不平行于軸線，而是相對(duì)于軸線傾斜相同的角度！并且同一零件上相鄰兩個(gè)滾道的傾斜方向相反，即呈V形。裝配后，在同一圓周位置，內(nèi)外滾道的傾斜方向正好相反，即對(duì)稱(chēng)交叉，鋼球在內(nèi)外滾道的相交處。當(dāng)內(nèi)半軸7與中半軸1以任意夾角相交時(shí)，由于內(nèi)外滾道和球籠6的控制，所有傳動(dòng)鋼球都位于軸間交角的平分線上，從而實(shí)現(xiàn)恒角速度傳動(dòng)。

由于這種萬(wàn)向節(jié)的內(nèi)外滾道沿圓周方向呈“V”形布置，并且在傳遞動(dòng)力的過(guò)程中，內(nèi)外輪可以軸向移動(dòng)，使前輪的軸向長(zhǎng)度得到補(bǔ)償，故稱(chēng)VL萬(wàn)向節(jié)。軸間最大允許角度為22，軸向伸縮可達(dá)45 mm，由于內(nèi)外輪通過(guò)鋼球傳遞扭矩，軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)內(nèi)外輪為滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力為4。VL萬(wàn)向節(jié)兩軸相交的角度范圍為2025，大于十字剛性萬(wàn)向節(jié)相鄰兩軸相交的角度范圍，但小于球叉萬(wàn)向節(jié)和RF萬(wàn)向節(jié)相交的角度范圍。

VL式萬(wàn)向節(jié)都安裝在汽車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中的主減速器一側(cè)，而不能軸向伸縮的固定球籠式萬(wàn)向節(jié)安裝在靠近車(chē)輪一側(cè)。

3.三叉等速萬(wàn)向節(jié)

三叉戟萬(wàn)向節(jié)也叫三銷(xiāo)萬(wàn)向節(jié)。三銷(xiāo)萬(wàn)向節(jié)內(nèi)沒(méi)有鋼球，而是三個(gè)帶滾針的軸承，可以在鐘形殼體內(nèi)的三條軌道上向內(nèi)和向外滑動(dòng)，以適應(yīng)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)軸的長(zhǎng)度變化。如圖4 .18所示，豐田皇冠（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的斷開(kāi)式后驅(qū)動(dòng)橋由三球銷(xiāo)等速萬(wàn)向節(jié)制成，主要由三球銷(xiāo)總成11和內(nèi)萬(wàn)向節(jié)套筒5組成。三個(gè)銷(xiāo)組件的花鍵孔與傳動(dòng)軸的花鍵端相匹配，軸承安裝在三個(gè)銷(xiāo)軸上以減少磨損。萬(wàn)向節(jié)套筒的法蘭用螺栓固定在差速器的法蘭上。為了防止?jié)櫥绯?，萬(wàn)向節(jié)配備有保護(hù)蓋7，并用兩個(gè)夾子10和12固定。

三叉戟等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磨損和軸向膨脹小，在汽車(chē)上應(yīng)用廣泛。奧迪、紅旗、富康（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、捷達(dá)、李霞等品牌的等速傳動(dòng)軸。全部采用國(guó)產(chǎn)三腳萬(wàn)向節(jié)。

一般來(lái)說(shuō)，與普通萬(wàn)向節(jié)相比，等速萬(wàn)向節(jié)

圖4 .19所示為上海SH35 40A自卸車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與液力機(jī)械變速器輸入軸之間的撓性萬(wàn)向節(jié)。

它主要由用螺栓固定在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上的大盤(pán)2、與花鍵轂5鉚接的連接盤(pán)4、連接兩者的四對(duì)彈性連接件3和定心中心軸1組成。

彈性連接器的兩個(gè)橡膠塊安裝在兩個(gè)相對(duì)的殼體內(nèi)，每個(gè)橡膠塊有一個(gè)襯套。在每個(gè)g lj彈性連接器中，一個(gè)橡膠塊用螺栓固定在大圓盤(pán)上，另一個(gè)橡膠塊用螺栓固定在連接圓盤(pán)上。動(dòng)力通過(guò)大圓盤(pán)輸入，通過(guò)襯套相互傳遞，再通過(guò)殼體、另一個(gè)橡膠塊和襯套傳遞給連接盤(pán)，最后通過(guò)花鍵轂和花鍵軸輸出。

對(duì)于徑向剛度較小的柔性萬(wàn)向節(jié)，在主動(dòng)部分和從動(dòng)部分之間應(yīng)有對(duì)中裝置，以避免轉(zhuǎn)速上升時(shí)軸線偏差增大而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。