后輪驅(qū)動的動力傳輸方式通常是這樣的。發(fā)動機(jī)縱向安裝，動力先通過離合器，再經(jīng)過變速器。之后，動力會通過傳動軸傳遞到后橋。

在后橋處，連接著差速器，差速器內(nèi)的斜面小齒輪與盆形齒輪一起轉(zhuǎn)動，從而將動力傳遞給半軸，最終驅(qū)動后輪。

在一些特殊情況中，比如在機(jī)器人等級考試中的后輪驅(qū)動車搭建里，由于不需要像真實(shí)汽車那么復(fù)雜，會把電機(jī)放置在后部，通過垂直嚙合方式直接將動力傳輸給后輪，實(shí)現(xiàn)簡單的后輪驅(qū)動。

對于中置后驅(qū)和后置后驅(qū)，雖然發(fā)動機(jī)位置不同，但動力傳輸?shù)幕驹硐嗨啤Ｖ兄煤篁?qū)的發(fā)動機(jī)放置在車廂中部，后置后驅(qū)的發(fā)動機(jī)布置在汽車后部，它們都是將動力傳輸?shù)胶筝?，以?shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動。

后輪驅(qū)動的方式有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，前輪在行駛時(shí)不產(chǎn)生動力，只負(fù)責(zé)承載和轉(zhuǎn)向，所以前輪的磨損會更小，轉(zhuǎn)向能力更好。其次，車輛起步、加速或爬坡時(shí)重心后移，后輪作為驅(qū)動輪能增強(qiáng)抓地力，有利于車輛起步、加速或爬坡，提供更好的行駛穩(wěn)定性和舒適性。另外，由于一些部件從車輛的前部移動到后部，整車的前后重量比可以接近完美的比例，大大提高了車輛的平衡性和穩(wěn)定性。

不過，后輪驅(qū)動也存在一些不足。比如多了傳動裝置，車身重量會增加?？v置發(fā)動機(jī)、變速器和傳動軸等總成的布置不僅使駕駛室空間減小，影響乘坐舒適性，而且也會降低動力傳動系的傳動效率，影響了燃油經(jīng)濟(jì)性和動力性。