不同車型的萬向傳動(dòng)軸存在不少差異。

先說十字軸式萬向節(jié)，這是目前汽車上應(yīng)用最多的，它以十字軸為中心，兩端連接萬向節(jié)叉，即便兩軸有夾角，動(dòng)力也能傳遞，但從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不均勻。

為實(shí)現(xiàn)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸兩端要裝兩個(gè)萬向節(jié)，且需滿足兩個(gè)條件：傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉在一個(gè)平面內(nèi)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸與傳動(dòng)軸的夾角相等。

球籠式萬向節(jié)工作時(shí)六個(gè)鋼球都參與傳力，承載能力強(qiáng)、磨損小、壽命長，廣泛用于各種型號的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋。

三樞軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力由半軸輸入，經(jīng)球叉、傳力球、球銷，最后經(jīng)球籠輸出。

在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，帶萬向節(jié)的傳動(dòng)軸在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間。而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬向節(jié)安裝在前橋半軸與車輪之間。

桑塔納轎車傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)，十字軸式剛性萬向節(jié)應(yīng)用較多，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，允許兩軸間有較大交角。

傳動(dòng)軸類型還有實(shí)心軸和空心軸之分，驅(qū)動(dòng)車型有前驅(qū)和后驅(qū)。后驅(qū)車如微型車、輕貨、重貨、工程車輛等，前驅(qū)車型主要是家用轎車。前驅(qū)車型傳動(dòng)軸叫半軸，左右各一個(gè)。

后驅(qū)車型傳動(dòng)軸的十字節(jié)容易損壞，損壞后會(huì)提速抖動(dòng)甚至異響。

專用車除了底盤上的傳動(dòng)軸，還有一根在變速箱上外加的取力器與專用泵中間，用于將取力器的動(dòng)力傳遞給泵，比如灑水車、抑塵車等專用車型會(huì)用到。安裝專用部分的傳動(dòng)軸時(shí)，要注意取力器與泵的位置齊平，不然容易打泵產(chǎn)生噪音，還會(huì)讓泵壞得快。