不同類型的萬向傳動裝置主要有十字軸式剛性萬向節(jié)、球籠式等速萬向節(jié)、雙聯(lián)式和三銷軸式準等速萬向節(jié)、三樞軸—球面滾輪式萬向節(jié)，以及封閉式和開放式萬向傳動裝置等。

十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高，但在兩軸夾角不為零時不能傳遞等角速轉(zhuǎn)動。

球籠式等速萬向節(jié)能實現(xiàn)完全等速傳動，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，能吸收震動和沖擊，擺角幅度大，動平衡精度高，安裝方便，密封性好，還有過載保護裝置。

雙聯(lián)式萬向節(jié)是一套傳動軸長度減縮至最小的雙萬向節(jié)傳動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。

三銷軸式萬向節(jié)允許相鄰兩軸有較大交角，能使汽車獲得較小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機動性。

三樞軸—球面滾輪式萬向節(jié)在輸出軸與輸入軸有交角時，可保證球面滾輪的傳力點始終位于兩軸交角的平分面上，實現(xiàn)等速傳動。

封閉式萬向傳動裝置采用單萬向節(jié)，傳動軸封裝在套筒內(nèi)，套筒通過球鉸與車架連接，并與驅(qū)動橋固定連接，驅(qū)動殼體可傳遞汽車縱向力。

開放式萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，應(yīng)用廣泛。