兩腳離合器常見于一些早期的車型以及部分大型客車、貨車和擋位較少的越野車中。

比如早期的解放 CA10B，由于其變速箱沒有同步器，練習(xí) 2345 擋不踩離合器加減檔，差速器也沒有同步器，所以要兩腳踩離合器，減檔還要在空檔時轟一腳油門。解放 CA141 第一代車型也是五速變速器，需要兩腳離合器。東風(fēng) EQ140 在某些情況下也會用到兩腳離合器。

此外，黃河卡車這種大型柴油車在一些擋位操作時也可能需要兩腳離合器。像東德老依發(fā)、羅曼（ROMAN）布切奇（Bucegi）卡車等老車型也可能存在需要兩腳離合器操作的情況。

在現(xiàn)代汽車中，由于變速箱技術(shù)的進(jìn)步，大部分小型汽車都裝有同步器，換擋操作時只須踩一腳離合器就可輕松換擋。但對于大型客車、貨車、擋位較少的越野車，仍使用兩腳離合換擋法，這主要是為了減輕同步器的磨損，延長變速器的使用壽命。

比如雷沃 M904-Y 拖拉機(jī)采用的是雙作用離合器，更好地將行走動力和后動力輸出動力分開。不過需要注意的是，現(xiàn)在的汽車同步器大多采用耐磨性很高的特殊黃銅合金，使用壽命超級長，一般不用擔(dān)心其損壞。而且現(xiàn)在采用兩腳離合的方式換擋，不僅增加駕駛員勞動強(qiáng)度，還會增加離合器處于半聯(lián)動狀態(tài)的時間，導(dǎo)致?lián)Q擋時間變慢，動力長時間中斷，增加油耗。