純視覺智駕在復雜天氣條件下的性能有一定局限性。純視覺智駕依靠車載攝像頭捕捉圖像數(shù)據(jù)來實現(xiàn)目標識別與追蹤，模擬人眼工作。在光線良好時表現(xiàn)尚可，但遇到大霧、大雨、積雪等極端天氣，其性能會受到較大影響。因為它對光照依賴程度高，而復雜天氣會改變光線條件。相比之下，激光雷達在這類環(huán)境中更具優(yōu)勢，不過成本高昂。所以目前二者結合是較為穩(wěn)妥的選擇 。

在大霧天氣里，霧氣會嚴重干擾光線傳播，導致攝像頭捕捉到的圖像變得模糊不清，許多細節(jié)難以分辨。純視覺智駕系統(tǒng)在分析這些模糊圖像時，就可能出現(xiàn)對目標物體的誤判或漏判，比如無法準確識別前方車輛的距離和速度，這無疑會給行車安全帶來較大風險。

大雨傾盆時，雨水會遮擋攝像頭的視線，還可能在鏡頭上形成水漬，使圖像質量大打折扣。并且雨滴對光線的散射作用，也會干擾純視覺智駕系統(tǒng)對光線的感知，進而影響其對周圍環(huán)境的準確判斷。

而積雪環(huán)境同樣不友好，厚厚的積雪可能會掩蓋道路標識和障礙物，攝像頭難以從一片白色中精準提取有效信息。車輛在這種情況下行駛，純視覺智駕系統(tǒng)可能會因無法清晰識別路況而出現(xiàn)導航偏差等問題。

雖然純視覺智駕在復雜天氣條件下存在不足，但它也有自身的優(yōu)勢，硬件成本低、升級靈活等特點使其有著廣泛的應用前景。隨著技術的不斷進步，研發(fā)人員也在努力提升純視覺智駕在復雜天氣下的性能。總之，目前純視覺智駕與激光雷達結合的方案是綜合考慮了性能與成本等多方面因素的選擇，而未來純視覺智駕技術有望在復雜天氣應對上取得突破，為人們帶來更安全穩(wěn)定的駕駛體驗 。