問
ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)的維護和更新難度大嗎?
ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)的維護和更新難度不大。
首先,ADAS 系統(tǒng)的測試采用硬件在環(huán)仿真測試等方法,能實時檢測數(shù)據(jù),接近實車測試,還能規(guī)避實車測試的一些問題,縮短開發(fā)周期。
其次,ADAS 系統(tǒng)測試由上位機、I/O 通道系統(tǒng)、實時仿真系統(tǒng)、被測域控制器等組成,通過虛擬攝像頭、雷達采集信號模擬實車環(huán)境進行測試。
再者,硬件在環(huán)仿真測試提供可重復(fù)的實驗室環(huán)境,能靈活可靠地驗證控制器,可模擬車輛部件,早期解決原型車和真實部件缺失問題,加快開發(fā)進度。其基本功能需求包括實現(xiàn)系統(tǒng)集成等。
另外,搭建 ADAS HIL 測試平臺,采用硬件在環(huán)仿真測試方法結(jié)合實時虛擬仿真技術(shù),可解決傳統(tǒng)實車驗證的問題。ADAS HIL 測試硬件有上位機、機柜、視頻暗箱等。
在模型設(shè)計與搭建方面,要構(gòu)建仿真場景模型、ADAS 傳感器模型、車輛動力學(xué)模型。測試驗證與分析方面,自動駕駛測試分基于場景和基于里程的測試,ADAS HIL 測試系統(tǒng)能自動化測試并生成測試報告。
總之,隨著技術(shù)發(fā)展和完善,ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)的維護和更新會越來越便捷高效。
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