ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)的維護(hù)和更新難度不大。

首先，ADAS 系統(tǒng)的測(cè)試采用硬件在環(huán)仿真測(cè)試等方法，能實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)，接近實(shí)車(chē)測(cè)試，還能規(guī)避實(shí)車(chē)測(cè)試的一些問(wèn)題，縮短開(kāi)發(fā)周期。

其次，ADAS 系統(tǒng)測(cè)試由上位機(jī)、I/O 通道系統(tǒng)、實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、被測(cè)域控制器等組成，通過(guò)虛擬攝像頭、雷達(dá)采集信號(hào)模擬實(shí)車(chē)環(huán)境進(jìn)行測(cè)試。

再者，硬件在環(huán)仿真測(cè)試提供可重復(fù)的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，能靈活可靠地驗(yàn)證控制器，可模擬車(chē)輛部件，早期解決原型車(chē)和真實(shí)部件缺失問(wèn)題，加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度。其基本功能需求包括實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成等。

另外，搭建 ADAS HIL 測(cè)試平臺(tái)，采用硬件在環(huán)仿真測(cè)試方法結(jié)合實(shí)時(shí)虛擬仿真技術(shù)，可解決傳統(tǒng)實(shí)車(chē)驗(yàn)證的問(wèn)題。ADAS HIL 測(cè)試硬件有上位機(jī)、機(jī)柜、視頻暗箱等。

在模型設(shè)計(jì)與搭建方面，要構(gòu)建仿真場(chǎng)景模型、ADAS 傳感器模型、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。測(cè)試驗(yàn)證與分析方面，自動(dòng)駕駛測(cè)試分基于場(chǎng)景和基于里程的測(cè)試，ADAS HIL 測(cè)試系統(tǒng)能自動(dòng)化測(cè)試并生成測(cè)試報(bào)告。

總之，隨著技術(shù)發(fā)展和完善，ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)的維護(hù)和更新會(huì)越來(lái)越便捷高效。