要判斷一輛車的 ADAS 駕駛輔助系統(tǒng)是否優(yōu)秀，可以從硬件配置和功能體驗(yàn)兩方面入手。

從硬件配置看，先看傳感器，攝像頭和雷達(dá)是常用的，通常用 V 和 R 代指，數(shù)字表示數(shù)量，如 1R1V。更多傳感器一般能提高感知準(zhǔn)確率和降低漏報(bào)率，成本也會(huì)增加。在攝像頭方案中，Mobileye 的攝像頭芯片較好，多目攝像頭優(yōu)于單目攝像頭。此外，要注意傳感方案，毫米波雷達(dá)對(duì)非金屬和靜態(tài)物體識(shí)別不佳，單毫米波雷達(dá)方案的 AEB 功能在某些情況下表現(xiàn)欠佳，而攝像頭方案距離判定準(zhǔn)確性略差，融合方案相對(duì)更好。

從功能體驗(yàn)角度，有一些量化指標(biāo)。比如 ACC，很多要求車速 30km/h 以上工作，全速 ACC 能在 0-150km/h 起作用。LKA 適應(yīng)的彎道曲率也不同，更好的方案能適應(yīng)更小半徑的彎。TJA 功能的跟停啟動(dòng)時(shí)間，不用駕駛員給油門啟動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)越好。還有方向盤短時(shí)脫手時(shí)間，允許脫手時(shí)間越長(zhǎng)駕駛體驗(yàn)越好。

另外，ADAS 系統(tǒng)通常包含多種功能，如導(dǎo)航系統(tǒng)、實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、車輛檢測(cè)、自適應(yīng)巡航控制、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、車距檢測(cè)及警告、前車防撞預(yù)警系統(tǒng)、碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)、行人檢測(cè)、夜視系統(tǒng)、自適應(yīng)燈光控制、行人保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、交通標(biāo)志識(shí)別、盲點(diǎn)探測(cè)、駕駛員疲勞探測(cè)、下坡控制系統(tǒng)、電動(dòng)汽車報(bào)警、全景影像系統(tǒng)、遠(yuǎn)光自動(dòng)控制、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航、遠(yuǎn)近光燈輔助系統(tǒng)、道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)、交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)等。這些功能的表現(xiàn)和協(xié)同工作效果也能反映 ADAS 系統(tǒng)的優(yōu)劣。