比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)算法獨(dú)特之處不少。

采用端到端控制算法，這可是系統(tǒng)的“大腦”。它運(yùn)用先進(jìn)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，經(jīng)過(guò)海量實(shí)際道路數(shù)據(jù)訓(xùn)練。能根據(jù)感知硬件傳來(lái)的數(shù)據(jù)快速?zèng)Q策，實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)控制。遇到前方車輛突然加塞，能迅速分析周圍車輛速度、距離等信息，及時(shí)調(diào)整車速和行駛方向。

在核心算法上，基于BEV鳥瞰圖感知與Transformer模型，并針對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況進(jìn)行創(chuàng)新。有「鬼探頭」預(yù)判系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)路口盲區(qū)動(dòng)態(tài)建模，能提前0.5秒預(yù)測(cè)行人或電動(dòng)車突然出現(xiàn)，相比特斯拉FSD的純視覺(jué)方案，誤判率降低40%，極大提升在復(fù)雜路口應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的能力。

還有「加塞容忍度」調(diào)節(jié)功能，可識(shí)別相鄰車輛的“侵略性駕駛意圖”，自動(dòng)調(diào)整跟車距離，并且支持激進(jìn)或保守模式，解決了類似華為ADS那種過(guò)于禮貌導(dǎo)致頻繁被加塞的問(wèn)題。

算力平臺(tái)方面，搭載地平線征程6芯片，總算力達(dá)560TOPS ，雖低于華為ADS 3.0的720TOPS，但通過(guò)算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了更高效率。沒(méi)有采取“堆料策略”，而是選擇單激光雷達(dá)+強(qiáng)視覺(jué)融合路線，用更少硬件實(shí)現(xiàn)90%的場(chǎng)景覆蓋，剩余10%通過(guò)OTA迭代補(bǔ)齊，成本降低約30%，更利于規(guī)模化普及。

另外基于比亞迪超百萬(wàn)輛新能源車的行駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練BEV鳥瞰視角感知模型，通過(guò)自研“時(shí)空融合算法”提升復(fù)雜路況下的目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)能力。尤其在雨天、低光照這些對(duì)駕駛影響較大的場(chǎng)景下表現(xiàn)出色。

憑借這些獨(dú)特算法，比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)在復(fù)雜路況應(yīng)對(duì)、成本控制、數(shù)據(jù)利用等多方面展現(xiàn)優(yōu)勢(shì)，為用戶帶來(lái)更智能、更安全、更舒適的駕駛體驗(yàn) 。