自動駕駛車的安全性保障主要通過以下幾個方面。

一是硬件配置，要有靈活多樣的智能傳感器，如頂部正面和頂部側面的激光雷達、GPS 天線、前方攝像頭、底盤輪速計慣性導航單元和前方毫米波雷達等，構成硬件骨骼實現多傳感器安全冗余。

二是軟件算法，解決定位問題，采用融合定位算法，如差分 GPS 定位、語義定位、視覺特征定位、激光雷達點云定位等，根據配置和算力需求實現安全冗余。智能感知算法能識別車輛、行人、交通標志、路邊障礙物等，實現多重感知冗余覆蓋。

三是車云協(xié)同和車路協(xié)同，車端通過 4G 和 5G 網絡與云平臺連接，路測單元也與云端相連，實現運營調度運維管理和安全監(jiān)控，保證行駛整體安全性。

四是專用安全設備，如安全碰撞條實現被動停車，avas 聲學報警器提供聲音提醒，車端和云端的控制按鈕干預車輛，鷹眼視頻遠程監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控運行狀態(tài)和周邊安全情況。

五是保險保障，目前無人駕駛出租車保險至少包含交強險、不低于 500 萬元保額的商業(yè)三者險以及平臺公司購買的承運人責任保險等，但現有保險產品未覆蓋新型風險，需推出自動駕駛專屬保險產品，如平安產險與賽力斯推出的智駕無憂服務權益，特斯拉車險也有特色保險。

六是新的技術設備，像云馳未來發(fā)布的國內首款車規(guī)級 5G 自動駕駛車載中央網關 L3000，能支持 5G 網絡、C-V2X 技術，具備防火墻安全能力和硬件級安全芯片，提供多種安全功能和遠程診斷能力。

未來仍需解決車規(guī)級要求、場景適應性、功能安全、信息安全、大規(guī)模量產應用開發(fā)體系等問題，特別是事故責任認定。感知冗余上，L3 及以上級別自動駕駛汽車需同時具備攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和高精地圖等多重感知系統(tǒng)。還要實現傳感器硬件、計算芯片、管線、控制軟件與路端云端設備軟件的協(xié)同，以及車輛通信、供電、轉向、制動等子系統(tǒng)的冗余配合。L3 自動駕駛在駕駛權交接方面存在挑戰(zhàn)，人機交互技術復雜且偶然，接管時間長危險可能性大，系統(tǒng)冗余會大幅增加成本。