自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性保障主要通過(guò)以下幾個(gè)方面：

首先是對(duì)安全和風(fēng)險(xiǎn)的清晰理解，安全并非絕對(duì)零風(fēng)險(xiǎn)，而是將損害和風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受水平。

自動(dòng)駕駛安全技術(shù)體系涵蓋基礎(chǔ)安全、功能安全、預(yù)期功能安全和網(wǎng)絡(luò)信息安全等維度?；A(chǔ)安全包括靈活多樣的智能傳感器硬件配置方案、智能化的自動(dòng)駕駛算法軟件、車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)實(shí)現(xiàn)車(chē)云協(xié)同車(chē)路協(xié)同，以及無(wú)人車(chē)專(zhuān)用安全設(shè)備。

功能安全要遵循三部曲，即預(yù)防、檢測(cè)和控制軟硬件故障。預(yù)期功能安全需設(shè)計(jì)機(jī)制和措施，擴(kuò)大已知安全區(qū)域，轉(zhuǎn)換已知不安全情況。網(wǎng)絡(luò)信息安全涵蓋車(chē)端和云端，要采取多種安全機(jī)制和措施，保障數(shù)據(jù)的保密性、安全性和完整性。

在車(chē)輛上，獨(dú)家設(shè)計(jì)的 NOME 機(jī)制能幫助實(shí)現(xiàn)“真無(wú)人”，并應(yīng)對(duì)各種故障和異常行為，無(wú)人駕駛車(chē)輛還能適應(yīng)全天候和多種場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛企業(yè)要完善大模型成熟度，開(kāi)展廣泛測(cè)試工作，以推動(dòng) L3 的商業(yè)落地。對(duì)于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，要明確定義安全狀態(tài)和輸出措施，開(kāi)發(fā)算法要覆蓋所有可能場(chǎng)景，軟硬件和系統(tǒng)功能測(cè)試要全面。高精地圖要及時(shí)更新，考慮 ODD 定義的多方面因素。L4 級(jí)自動(dòng)駕駛要設(shè)計(jì)功能模塊保證環(huán)境安全，通過(guò)有效建模認(rèn)知周邊環(huán)境、與環(huán)境雙向交互、遵循全面可解釋的駕駛規(guī)則、建立安全責(zé)任模型。

行為安全要提升處理問(wèn)題的全面能力，包括自身不導(dǎo)致事故和在其他車(chē)輛出錯(cuò)時(shí)正確反應(yīng)。功能安全要進(jìn)行失效避免分析、安全功能設(shè)計(jì)和預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)，通過(guò)量化數(shù)據(jù)證明安全性。

運(yùn)營(yíng)和質(zhì)量安全要求大量測(cè)試，包括仿真和真實(shí)路測(cè)。安全優(yōu)化方面，OTA 升級(jí)至關(guān)重要，包括售前和售后，涵蓋軟件和數(shù)據(jù)，根據(jù)不同內(nèi)容有不同更新頻率和升級(jí)方式。

此外，感知契約能為依賴機(jī)器學(xué)習(xí)的不完美系統(tǒng)提供安全性保證，量化不確定因素，確保系統(tǒng)在指定范圍內(nèi)運(yùn)行。中國(guó)汽研的監(jiān)管平臺(tái)和自動(dòng)駕駛監(jiān)督終端能為自動(dòng)駕駛提供有效監(jiān)管手段，記錄和存儲(chǔ)車(chē)輛事故或失效狀況數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)上傳行駛數(shù)據(jù)，多維度監(jiān)控和分析車(chē)輛駕駛情況，保障消費(fèi)者權(quán)益，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)安全有序發(fā)展。

總之，隨著技術(shù)進(jìn)步和法規(guī)完善，自動(dòng)駕駛安全性將不斷提升。