無人駕駛轎車的智能系統(tǒng)可通過多種方式升級更新，如 OTA、基于行駛數(shù)據(jù)偏差升級、下載全量駕駛系統(tǒng)包安裝，以及服務(wù)器加密傳輸文件更新等。OTA 能讓車輛自動接收新功能和安全補丁；基于行駛數(shù)據(jù)偏差升級則依據(jù)人工與自動駕駛路徑差異等進行；下載全量包需特定存儲操作；服務(wù)器加密傳輸文件更新保障數(shù)據(jù)安全。這些方式助力智能系統(tǒng)不斷升級，提升性能與功能。

OTA（空中接口）方式在無人駕駛轎車智能系統(tǒng)升級中應(yīng)用廣泛，像特斯拉的智能車載系統(tǒng)就通過無線軟件更新（OTA）實現(xiàn)升級。車主無需前往服務(wù)中心，車輛會自動接收最新功能和安全補丁。更新時，車輛先檢查可用更新并提示用戶，下載建議停車用Wi-Fi避免干擾，安裝需關(guān)閉發(fā)動機且車輛靜止，耗時10至30分鐘，完成后自動重啟車載計算機，駕駛者還能反饋問題以便優(yōu)化。

基于行駛數(shù)據(jù)偏差升級也別具特色。在人工駕駛模式下，車輛記錄第一行駛路徑和傳感器數(shù)據(jù)，生成環(huán)境感知與定位信息，據(jù)此規(guī)劃自動駕駛模式下的第二行駛路徑。通過分析兩者偏差度以及駕駛行為等級，對自動駕駛系統(tǒng)進行針對性升級，讓系統(tǒng)能更好適應(yīng)不同駕駛場景。

下載全量駕駛系統(tǒng)包安裝，進入升級模式后，需獲取當(dāng)前車載系統(tǒng)所在存儲區(qū)，將指定升級的車載系統(tǒng)拷貝至另一存儲區(qū)，隨后安裝安裝包完成升級，這一過程需嚴(yán)謹(jǐn)操作，保障數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。

服務(wù)器加密傳輸文件更新則注重安全。服務(wù)器響應(yīng)無人駕駛設(shè)備的文件獲取請求，基于設(shè)備公鑰對目標(biāo)文件加密，得到加密后文件，并獲取數(shù)字簽名，將其和存儲地址攜帶在下載鏈接中發(fā)送給設(shè)備。設(shè)備接收鏈接發(fā)送請求，服務(wù)器驗證通過后返回加密文件，設(shè)備用私鑰解密得到目標(biāo)文件完成更新。

總之，這些升級更新方式各有特點，從不同角度保障無人駕駛轎車智能系統(tǒng)與時俱進，不斷提升性能、增添功能，為用戶帶來更安全、便捷、智能的駕駛體驗，推動無人駕駛技術(shù)邁向新高度 。