無人駕駛新能源汽車的智能系統(tǒng)更新升級主要通過以下幾種方式。

一是通過空中接口進(jìn)行軟件升級，也就是 OTA 方式。這和智能移動終端類似，能實現(xiàn)對現(xiàn)有軟件系統(tǒng)的修正和新功能引入。但無人駕駛汽車對安全性要求極高，軟件升級的可靠性遠(yuǎn)高于智能終端，還要避免組件被攻擊或植入惡意程序。

二是獲取人工駕駛模式下車輛的第一行駛路徑和第一、第二傳感器組的數(shù)據(jù)，基于這些數(shù)據(jù)生成環(huán)境感知信息和定位信息，規(guī)劃自動駕駛模式下車輛的第二行駛路徑，然后基于第一和第二行駛路徑的偏差度、駕駛行為等級來進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)升級。

三是像自動駕駛車載系統(tǒng)通常那樣，通過下載全量駕駛系統(tǒng)包進(jìn)行安裝。進(jìn)入升級模式，獲取當(dāng)前車載系統(tǒng)所在存儲區(qū)，把指定升級的車載系統(tǒng)拷貝至另一存儲區(qū)，安裝安裝包完成升級。

還有一種方式是服務(wù)器響應(yīng)無人駕駛設(shè)備的文件獲取，基于設(shè)備公鑰對目標(biāo)文件加密，得到加密后文件，根據(jù)文件存儲地址得到數(shù)字簽名，將數(shù)字簽名和存儲地址攜帶在下載鏈接中發(fā)給設(shè)備。設(shè)備接收鏈接后發(fā)送文件獲取請求，服務(wù)器驗證通過后返回加密后文件，設(shè)備用私鑰解密得到目標(biāo)文件完成更新。

總之，無人駕駛新能源汽車的智能系統(tǒng)更新升級要兼顧高可靠性、高安全性和高靈活性，嚴(yán)格遵循升級流程，保障車輛的安全和穩(wěn)定運行。