自動駕駛保障行車安全主要依靠多種手段。

首先是核心技術，像人工智能算法，負責處理傳感器數(shù)據(jù)并控制車輛行駛。為降低風險，汽車需強大的感知和決策能力。

感知上，要具備像人類一樣的多維度感知，實時識別行人、車輛、信號燈等，決策上要有高度優(yōu)化算法，快速做正確決定。

車輛硬件配置也很關鍵，制動、轉向、電源等系統(tǒng)要高度可靠，還應配備安全冗余系統(tǒng)應對軟硬件故障。

自動駕駛汽車通常有感知和控制兩個系統(tǒng)。感知系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)給機器學習算法，評估結果發(fā)送到控制模塊決定操作。

保障車輛感知系統(tǒng)可靠性很重要，要確定感知系統(tǒng)重建環(huán)境的誤差，量化不確定因素即誤差范圍，這叫感知契約。形式驗證能提供數(shù)學方法確認系統(tǒng)行為滿足要求。

要滿足相關地方標準和準入，獲得交警部門機動車登記才能上路。

企業(yè)保障自動駕駛安全，在車上進行多冗余傳感器、主動和被動裝置設計，重視場測安全，做 V2X 產(chǎn)品和集裝箱信息獲取設備避免盲區(qū)。

流程設計上，關注生產(chǎn)作業(yè)場景中車輛與其他機械配合，有人駕駛司機環(huán)節(jié)等，不單車上系統(tǒng)，流程規(guī)范、部署、交付規(guī)范都得重視。