判斷車輛是否出現(xiàn)剎車抱死，可以從以下幾個(gè)方面來看。

一是觀察車輛行駛狀態(tài)，如果車輛出現(xiàn)側(cè)滑甩尾，前輪抱死會導(dǎo)致失去轉(zhuǎn)向能力，無法轉(zhuǎn)彎和避讓，后輪抱死會讓車輛失去穩(wěn)定性。

二是看是否有漂移現(xiàn)象，車輪抱死與路面滑動(dòng)摩擦，前輪抱死轉(zhuǎn)向失靈，后輪抱死會出現(xiàn)側(cè)滑甩尾。

三是查看地面是否有輪胎與地面摩擦產(chǎn)生的痕跡，有痕跡可能抱死，沒痕跡則沒有抱死。

四是感受方向盤，如果前輪抱死，方向盤就無法控制車輛行駛方向。

還可注意車輛是否失控，比如滑行、旋轉(zhuǎn)或者翻覆。

同時(shí)，剎車抱死會讓輪胎磨損加劇，輪胎溫度升高，可能爆胎，剎車片也會過熱，甚至導(dǎo)致剎車失效。

車輛停止時(shí)，如果后輪抱死，可能無法及時(shí)停止而繼續(xù)滑行。

另外，沒有安裝 ABS 防抱死剎車的車輛，用力踩下制動(dòng)踏板，車輪轉(zhuǎn)速急速降低，制動(dòng)力超過車輪與地面摩擦力時(shí)，車輪就會抱死。

裝有 ABS 的汽車能有效控制車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)不抱死，提高制動(dòng)穩(wěn)定性和惡劣路況下的制動(dòng)性能。

判斷車輪是否趨向抱死，可通過輪胎感知器，根據(jù)輪胎角度發(fā)出的車速、車輪減速、滑移機(jī)率等訊號，ABS 自行判斷并作動(dòng)，干涉剎車，釋放壓力，反復(fù)操作。