新款奔馳 S 的智能駕駛輔助功能包括智能領(lǐng)航限距功能，它能在車速不超 210 公里/小時時控制與前車距離，速度可設(shè) 20 至 210 公里/小時，低速能對靜止車響應(yīng)，搭載相關(guān)系統(tǒng)時停車 30 秒內(nèi)可重新起步，還能基于路徑要素調(diào)整車速。

智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向功能在車速不超 210 公里/小時時基于道路標(biāo)志操控，標(biāo)志缺失或不清晰且車速不超 130 公里/小時時會利用前車定向，啟用時儀表盤有綠色方向盤符號。

主動式變道輔助系統(tǒng)在車速 80 至 180 公里/小時時，駕駛者打轉(zhuǎn)向燈 10 秒內(nèi)，系統(tǒng)檢測相鄰車道情況安全時變道，儀表盤和 HUD 顯示變道狀況。

主動式緊急停車輔助系統(tǒng)在緊急情況駕駛員雙手離盤且未響應(yīng)警告時介入，探測到駕駛員無法繼續(xù)駕駛時使車制動停止。

主動式制動輔助系統(tǒng)帶橫向行人車輛探測功能，借助雷達和攝像頭探測危險發(fā)出警告，駕駛員響應(yīng)制動時增強效果，未響應(yīng)時按需制動，擁堵隊尾未探測避讓選項時自動減速。

主動式車道保持輔助系統(tǒng)在車速 60 至 200 公里/小時時，車輛無意偏離車道會通過方向盤振動警告，穿越實線單側(cè)制動，跨虛線即將碰撞時干預(yù)。

主動式盲點輔助系統(tǒng)在車速約 10 至 200 公里/小時，有側(cè)面碰撞危險時向駕駛者提供視覺警告和轉(zhuǎn)向指示燈開啟時的警告音。

2025 款奔馳 S 級支持法規(guī)允許的 L3 級駕駛輔助系統(tǒng)，支持主動變道和主動超車等功能，還新增后排成員存在提醒功能。