機動車過了十五年，年審時間和要求因車輛類型而異，一般為每年檢驗一次，部分車輛每6個月檢驗一次，且不同地區(qū)可能存在差異。

小型、微型非營運載客汽車（9座及9座以下不含面包車），以及私家車和摩托車車齡超15年的，每年進行一次年檢；載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車超過10年的，則每6個月檢驗1次。不同地區(qū)政策有別，年檢前可登錄當(dāng)?shù)亟痪止倬W(wǎng)、撥打車管所電話或用“交管12123”APP查詢。

年檢前，要準(zhǔn)備好機動車行駛證、車主身份證、交強險保單等材料，并處理好車輛違章記錄。同時，應(yīng)對車輛進行全面檢查和維修，重點關(guān)注燈光、剎車系統(tǒng)以及尾氣排放情況，確保車輛外觀無明顯損壞或改裝，輪胎花紋深度符合要求。年檢時，配合工作人員完成各項檢測。若檢測合格，便會蓋章發(fā)證；若有問題，需整改后重新檢測。

總之，各地規(guī)定不同，車主應(yīng)提前做好相應(yīng)準(zhǔn)備，以順利完成機動車的年審。