寶馬駕駛輔助系統(tǒng)大致分為行車駕駛輔助和泊車駕駛輔助兩大類。

行車駕駛輔助方面，包含多種不同系統(tǒng)。行駛安全輔助（SA 5AS）有碰撞防御輔助、變道盲區(qū)預警等功能。智能駕駛輔助系統(tǒng)Plus（SA 5AT）屬于L2級別駕駛輔助，在前者基礎上增加了車道轉向輔助，能實現(xiàn)車道居中保持。智能駕駛輔助系統(tǒng)Pro（SA 5AU）達到L2+級別，功能更為強大，增設交通擁堵輔助、變道輔助等。高速公路輔助系統(tǒng)（SA 5AX）為高速行駛提供支持。

泊車輔助方面也有多種系統(tǒng)。智能泊車輔助系統(tǒng)（SA 5DM）可幫助駕駛者完成基本的泊車操作。智能泊車輔助系統(tǒng)Plus（SA 5DN）在基礎功能上有所升級。智能泊車輔助系統(tǒng)Pro（SA 5DW）則擁有更完善的泊車輔助功能，為駕駛者在泊車時提供更多便利。

寶馬駕駛輔助系統(tǒng)通過細致分類，為駕駛者在行車和泊車環(huán)節(jié)提供了全面且多樣化的輔助功能，提升了駕駛的安全性與便利性。