汽車輪胎按胎體結構不同主要分為斜交結構輪胎和子午結構輪胎。

斜交結構輪胎又稱普通結構輪胎其胎體簾布層和緩沖層相鄰層簾線交叉且與胎面中心線呈小于 90 度角排列。這種輪胎縱向剛性較好適合在普通路面中速行駛。

子午結構輪胎的胎體簾線按子午線方向排列有簾線周向排列或接近周向排列的緩沖層緊緊箍在胎體上。它由胎面、胎體、胎側、緩沖層或帶束層、胎圈、內襯層或氣密層六個主要部分組成包括全鋼絲子午胎和鋼絲緩沖纖維胎體子午胎。

此外汽車輪胎按胎體結構不同還可分為充氣輪胎和實心輪胎。充氣輪胎是汽車上常用的輪胎類型而實心輪胎目前僅用于在瀝青混凝土路面的干線道路上行駛的低壓汽車或重型掛車。