在機動車使用的第六年至第十年，由每年在線檢測改為每兩年在線檢測。也就是說，在十年的使用期內，只需在第六年、第八年和第十年進行在線檢測。

車輛年檢有幾種形式？

分為兩種形式。

1. 免檢形式，年檢時僅需辦理相關手續(xù)。

2. 在線檢測。無論采用哪種年檢形式，都必須處理機動車違章行為和車輛交通事故。只有這樣，年檢才能順利進行，不影響車輛的正常使用。

車輛在線檢測需要注意什么？

首先要確保機動車外觀完好，車輛相關功能可以正常使用，尤其是照明部分。車輛還應配備滅火器和三腳架。如果檢測車輛不合格，需要根據不合格原因對機動車進行整改，并在規(guī)定時間內重新檢測。

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