處理方法如下：

1、車輛逾期未進(jìn)行年審并發(fā)生事故，保險(xiǎn)公司將拒絕理賠。根據(jù)《機(jī)動(dòng)車第三者責(zé)任保險(xiǎn)條款》規(guī)定，保險(xiǎn)車輛未按規(guī)定年審或年審不合格，或者保險(xiǎn)車輛沒有有效行駛證件的其他情況下發(fā)生交通事故，保險(xiǎn)公司不負(fù)責(zé)賠償。只有合格且合法的車輛才能享受保險(xiǎn)合同的保障。除了對(duì)未按期年審的車輛不賠付外，保險(xiǎn)公司還會(huì)拒絕賠付丟失的車輛。

2、車輛未經(jīng)年檢會(huì)被扣留并處以罰款。根據(jù)《道路交通安全法》規(guī)定，對(duì)于未參加年審的車輛，民警有權(quán)罰款200元并扣留車輛，并對(duì)駕駛?cè)擞?分。