不在人行橫道上掉頭，掉頭不成功可以倒車(chē)調(diào)整，不會(huì)違章。倒車(chē)前需要看清楚后方情況，計(jì)算倒車(chē)路線，確定倒車(chē)過(guò)程中車(chē)頭不會(huì)碰到障礙物。

法律主觀：可以，在既沒(méi)有掉頭專(zhuān)用信號(hào)燈，也無(wú)其他規(guī)范掉頭的交通標(biāo)志的情況下，機(jī)動(dòng)車(chē)在紅綠燈期間均可以掉頭，但紅燈期間掉頭時(shí)車(chē)輛不得越過(guò)路口停止線或中心雙實(shí)線。

紅綠燈掉頭在沒(méi)有掉頭成功的情況下可以倒車(chē)調(diào)整，只要不影響其他車(chē)輛行駛的情況下是不算違章的。