越野車的合法改造沒有問題。可以在公路上行駛。《道路交通安全法》明確規(guī)定：任何單位或個人不得組裝機動車，不得擅自改變機動車登記的結構、結構或特點。

汽車改裝越野車可以上路，但需要申請備案。然而，需要注意的是，合法的改造只限于工廠改造車輛。車主自行安裝尾翼、更換車標等車身外觀，以及更換發(fā)動機等改造行為仍然是違法行為。

越野車改造后必須得到有關部門的批準才可以上路。改造的審批流程如下：首先，必須保證改造后的前保險杠沒有改變原車的長度和寬度。車輛長度和寬度必須與登記證書上的出廠數(shù)據(jù)一致。

經過改造的越野車，只要備案通過就可以馬上上路。但請注意，合法改裝只是工廠改裝的車輛，僅限于尾翼無斷后、更換車牌等車身外觀和更換發(fā)動機等原裝配件的改裝行為。