R=車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑；L=車長；W=車寬；D=車輛最小轉(zhuǎn)彎道寬度；Ψ=車輛方向最大轉(zhuǎn)角該公式的簡化版（經(jīng)驗計算）算法是：4*L，其中L是車場。

汽車轉(zhuǎn)彎半徑的計算公式：R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)。汽車轉(zhuǎn)彎半徑，指的是汽車在轉(zhuǎn)向時，汽車的外側(cè)轉(zhuǎn)向輪中心平面，在車輛支撐平面上所呈現(xiàn)出的軌跡圓半徑。

道路轉(zhuǎn)彎半徑計算公式為：Mv^2/r=μMg。μ是摩擦系數(shù)，具體要看輪胎質(zhì)量和路面情況（正常干燥瀝青路面的摩擦系數(shù)為0.6，雨天路面摩擦系數(shù)降為0.4，雪天則為0.28，結(jié)冰路面就更低，只有0.18）。

汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑與車輛寬度無關，與車長有關，但轉(zhuǎn)彎道寬度與車寬有關，具體計算如下：R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)。