是的。對于車輛的年審時間來說，一般都是按月才進行計算的。在車輛的到期日之前三個月的任何一天都可以去進行年審的。按照所述的9月9日登記的，則年檢標和行車證上會顯示有效期為9月，在9月31日之前年檢都不算違法的。

法律分析：根據(jù)《機動車登記規(guī)定》（公安部102令）規(guī)定，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。

法律分析：車輛檢驗有效期就是最后的年檢有效期，一般到了這個日期是需要再次年檢的，而年檢可以提前，但是不能延后，出了這個有效期的，駕駛員的車輛就是未檢車輛。