對(duì)于一般的汽車，后輪是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，我們稱之為主動(dòng)輪，它們提供動(dòng)力，而前輪是由于汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)與地面摩擦而運(yùn)動(dòng)的，所以稱為被動(dòng)輪。

驅(qū)動(dòng)輪是指有驅(qū)動(dòng)力的車輪； 被動(dòng)輪是指沒有驅(qū)動(dòng)力的車輪。 汽車的驅(qū)動(dòng)形式有兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)兩種方式。

與電動(dòng)機(jī)直接相連的叫從動(dòng)輪，與所要帶動(dòng)的物體相連的叫被動(dòng)輪。