行車制動(dòng)器是液壓制動(dòng)器，四個(gè)車輪基本有制動(dòng)作用，而駐車制動(dòng)只有兩個(gè)后輪的制動(dòng)作用。

前后輪都剎。腳剎踩下去以后是同時(shí)控制四個(gè)車輪的，目前大部分家用車采用的雙回路液壓剎車系統(tǒng)，剎車總泵里面有兩個(gè)壓力缸，分別控制兩條剎車回路。

主剎車 汽車行駛時(shí)常用之剎車都是腳操作，故又稱腳剎車(Foot Brake)。駕駛?cè)瞬认聞x車踏板后即由機(jī)械或液壓將剎車力傳到車輪之制動(dòng)裝置使產(chǎn)生摩擦作用。