原車主不幸去世的話，需要帶著死亡證明到公證處做公證。然后帶著死亡證明、公證處的證繼承公證書、繼承人的身份證明、行駛證、機動車登記證書、開車到所屬車管分所辦理過戶手續(xù)。辦理繼承公證，需要按照一般遺產繼承手續(xù)辦理。有遺囑，按照遺囑執(zhí)行繼承。無遺囑，按照死者第一序列繼承人，死者配偶，子女，爹媽，三方平分繼承。

《機動車登記規(guī)定》第十八條已注冊登記的機動車所有權發(fā)生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。機動車所有人申請轉移登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。