脫審半年是不可以上路的，被抓到是要罰款的。

根據(jù)國家對《機動車強制報廢標準規(guī)定》，在機動車檢驗有效連續(xù)3個月機動車檢驗周期內不取得動車檢驗合格標志的，是會強制報廢的。建議您在3個月的檢驗周期過會后繼續(xù)參加年審。

根據(jù)道路交通法規(guī)定，未按時參加機動車安全技術檢驗（年審）的車輛不允許上路行駛，違反規(guī)定

上路行駛的扣3分最低罰款200元。由于未參加機動車年檢而造成的一切交通事故當事人負全部或主要責任。此外，脫檢屬于非法駕駛，保險是不賠的。

依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定，駕駛已達到報廢標準的機動車上道路行駛的，公安機關交通管理部門將予以收繳，強制報廢，并處200元以上2000元以下罰款，并吊銷機動車駕駛證。