2009年，長(zhǎng)安開始意識(shí)到中國品牌汽車也需要變得越來越智能化，同樣要有一支探索未來自動(dòng)駕駛的小分隊(duì)，所以這一年長(zhǎng)安智能網(wǎng)聯(lián)汽車項(xiàng)目成立，一方面開發(fā)車載互聯(lián)系統(tǒng)，另一方面就是今天我們要著重聊的駕駛輔助技術(shù)。

即便當(dāng)時(shí)的長(zhǎng)安在乘用車市場(chǎng)里剛剛起步，但它卻有著比較前瞻性的規(guī)劃。在自動(dòng)駕駛、車載互聯(lián)和底盤開發(fā)領(lǐng)域里，長(zhǎng)安為了超越主流中國車企，甚至追趕國際一線車企，而專門在美國建立了研發(fā)中心。與當(dāng)時(shí)其他國內(nèi)車企不同，長(zhǎng)安在研發(fā)方面更傾向于整合全球的汽車資源。

志翔是當(dāng)時(shí)長(zhǎng)安主打的第一款10萬元級(jí)家轎，這款緊湊型車便成為了新技術(shù)的載體。2011年，長(zhǎng)安在志翔的基礎(chǔ)上裝備了主動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警等輔助駕駛功能，可以說這臺(tái)樣車也是長(zhǎng)安邁向自動(dòng)駕駛的第一步。

2011年前后，不僅是中國品牌，甚至合資品牌的車型里也幾乎沒有量產(chǎn)主動(dòng)緊急制動(dòng)AEB技術(shù)的案例，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的攝像頭、雷達(dá)等傳感器的性能和成本問題都很難解決，在普通乘用車上量產(chǎn)還不太現(xiàn)實(shí)。然而后來的幾年，駕駛輔助技術(shù)的發(fā)展誰都沒想到是如此之快。

- 自動(dòng)駕駛技術(shù)初見“雛形”

時(shí)光流轉(zhuǎn)到2015年，在美國研發(fā)中心的助力下，具備更全面駕駛輔助功能的長(zhǎng)安汽車出現(xiàn)了，也就是一款經(jīng)過改裝的CS35試驗(yàn)樣車，它不僅可以實(shí)現(xiàn)早期志翔樣車上的功能，還加入了高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道和自動(dòng)泊車等技術(shù)。

讓更多人了解長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛技術(shù)的事件是：2016年4月份，他們用長(zhǎng)安睿騁完成了從重慶到北京2000公里的超遠(yuǎn)距離的自動(dòng)駕駛測(cè)試。

從重慶到北京超過2000公里的測(cè)試路程中，它能在0-100km/h速度內(nèi)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航，當(dāng)然也具備自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通擁堵輔助、車道保持、限速標(biāo)志識(shí)別，甚至自動(dòng)變道行駛。雖然基本都是道路狀況良好的高速路段，但測(cè)試難度并不小。

長(zhǎng)安在這臺(tái)試驗(yàn)樣車上武裝了種類齊全的傳感器，除了激光雷達(dá)外，主流的感知設(shè)備都用在了上面。它不僅具備常規(guī)的自適應(yīng)巡航和彎道行駛等功能，還能夠自動(dòng)變道，這讓它更像是人類在駕駛。

車輛能自動(dòng)完成轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤和加速、剎車等多項(xiàng)操作，但一部分操作還必須由駕駛員來進(jìn)行決策和手動(dòng)控制。如果從SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)來看，其實(shí)這輛睿騁試驗(yàn)車依然屬于L2級(jí)。

- L2級(jí)的量產(chǎn)背后

如果說挑戰(zhàn)2000公里的睿騁是長(zhǎng)安的一枚新聞?wù)◤?，那么CS55才是真正讓消費(fèi)者感受到L2級(jí)自動(dòng)駕駛技

2009到2015 。希望我的回答可以幫助到您，望采納，謝謝??！