1、測量電源電壓。

要判斷控制器是否正常，常見的做法是測量電源電壓是否合理，畢竟電源是最容易檢查的環(huán)節(jié)，也是比較容易壞的地方。比如控制器里邊有5伏電源給霍爾和轉(zhuǎn)把剎車工作，簡單用萬用表測量的直流電壓檔，測量5伏電壓是否異常低或者異常高，比如只有3伏肯定是不正常了，這時候要斷開外圍負載單獨測量5伏，如果斷開也一樣只有3伏，說明是控制器內(nèi)部元件壞掉了。

2、主回路判斷。

主回路是6個MOS開關(guān)管組成的橋式電路，把電瓶的電壓逆變出三相脈沖電壓給電機工作，因為功率比較大，電流高，容易發(fā)熱發(fā)燙，所以控制器如果壞了，往往都是里邊的MOS開關(guān)管壞掉了。

3、控制回路檢查。

控制器內(nèi)部的控制回路，一般情況是是不好檢查的，畢竟元件太多，電路板復(fù)雜，除非有電路圖，否則個人一般都處理不了，甚至修車師傅也無能為力的。

一般可以檢查的，就是外圍的一些控制信號是否正常，比如轉(zhuǎn)把給過來的轉(zhuǎn)速信號，是否合理，扭動轉(zhuǎn)把，綠色對黑色要有0-4.2VDC范圍的電壓變化，如果一直都是0伏，那是轉(zhuǎn)把信號問題，不是控制器問題，這樣反證控制器的正常。