2006年的車屬于小轎車的，到2019年需要每年檢驗一次，車齡超過15年的，每6個月檢驗1次。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條　機動車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗：

1、營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

3、小型、微型非營運載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

4、摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

5、拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

擴展資料：

《機動車登記規(guī)定》第四十九條 機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗合格標(biāo)志。

申請前，機動車所有人應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應(yīng)當(dāng)填寫申請表并提交行駛證、機動車交通事故責(zé)任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術(shù)檢驗合格證明。車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，確認機動車，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗合格標(biāo)志。

參考資料來源：江西交管隊——中華人民共和國道路交通安全法實施條例