先觀察被拖車輛的停放地勢和特點；選擇前拖時把清障拖車慢慢倒入和被拖車輛平行；打開清障拖車拖車裝置，調(diào)整好角度后慢慢抻進(jìn)被拖車輛底盤下部；確認(rèn)清障拖車抱胎裝置和被拖車輛有效結(jié)合；打開取力器，慢慢加大車輛油門，把被拖車輛托起拉走。

首先要選擇適合地下停車場的拖車，高一般地下停車場高度都不會超過2.5米，所以在選擇拖車時必須要保證車輛整車高度不能超過這個高度。清障拖車的長度和寬度也要適用于地下停車場。拖車裝置不能高于20公分，要保證拖車作業(yè)時能抻進(jìn)被拖車輛的底盤下面，實行有效拖車。

清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。